關于AURIX開發板使用心得分享
案例內容概覽：
1.1 鎖步原理解讀.
1.2 Lockstep監控使能條件
1.3 如何確認鎖步監控功能有效？
1.4 鎖步失鎖生成器解讀
1.5 軟件FIT方法及代碼實現
1.6 總結
1.1 鎖步原理解讀
1.2 Lockstep監控使能條件
根據UM描述，鎖步核必須在冷啟動時，CPU加載BMI中有效的啟動模式標志位BMI[9]將LockStep使能功能打開。也就是說，一般在ECU量產程序中建議Bootloader的Power on啟動時，就把“鎖步監控使能開關”保持有效。
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