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關(guān)于無(wú)人駕駛的相關(guān)知識(shí)的分析介紹

英特爾物聯(lián)網(wǎng) ? 來(lái)源:djl ? 2019-09-09 16:35 ? 次閱讀

辛苦工作一天的你

是不是希望能有輛無(wú)人駕駛車(chē)

讓你從上車(chē)那一刻就可放松身心?

英特爾技術(shù)專(zhuān)家昨日做客北京交通廣播《都市調(diào)查組》

就聊了聊關(guān)于無(wú)人駕駛的那些事兒!

自動(dòng)駕駛還是無(wú)人駕駛?

大家眼里的無(wú)人駕駛從專(zhuān)業(yè)的角度來(lái)說(shuō)更應(yīng)該叫自動(dòng)駕駛,通俗的理解即為車(chē)不受人的控制可以自動(dòng)前行,不論車(chē)上是否有駕駛員乘坐,只要不是受人控制則為無(wú)人駕駛車(chē)輛。

機(jī)械角度看,車(chē)的前行、后退、拐彎等車(chē)輛行為操控已經(jīng)非常成熟,完全可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自己行駛。在此之上需要一個(gè)“機(jī)器”來(lái)控制這個(gè)行為,對(duì)周?chē)闆r的判斷識(shí)別并進(jìn)行決斷讓車(chē)往前走,這就需要一個(gè)高性能計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息采集分析和判斷,由于以上行為都依賴(lài)于該計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)又完全仰仗于其內(nèi)部芯片,因此大部分的控制都將發(fā)生在中央控制區(qū)域。英特爾芯片基于其強(qiáng)大的計(jì)算力優(yōu)勢(shì),成為自動(dòng)駕駛車(chē)輛所用芯片的不二之選。

自動(dòng)駕駛到底怎么分級(jí)?

美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)所給出的分級(jí)是目前通用的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),但現(xiàn)在有五級(jí)和六級(jí)之分,二者的區(qū)別是什么呢?其實(shí)就是Level 1至Level 5和Level 0至Level 5的區(qū)別。

沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛能力的車(chē)輛歸為L(zhǎng)evel 0,即“無(wú)自動(dòng)”。Level 1指車(chē)上有一定的駕駛支援設(shè)備,可以解放你的雙腳;Level 2指有部分自動(dòng)化,解放你的雙手;Level 3為“有條件自動(dòng)化”,可做到解放你的雙眼; Level 4“高度自動(dòng)化”,解放你的大腦;Level 5則是“完全自動(dòng)化”,完全解放司機(jī)。后兩者最大的區(qū)別在于,Level 4適用于天氣晴朗和路況良好的情況下,而Level 5則對(duì)外部條件沒(méi)有限制,無(wú)論外界情況有多復(fù)雜都能順利完成自動(dòng)駕駛。

目前技術(shù)下,大家比較期待的是Level 3,無(wú)需司機(jī)控制方向盤(pán),車(chē)可以自動(dòng)通過(guò)判斷前后車(chē)距、周?chē)矬w決定車(chē)輛行駛。這也是當(dāng)前大家對(duì)“無(wú)人駕駛”目標(biāo)達(dá)成的認(rèn)知。

自動(dòng)駕駛所需芯片在哪里?

在已經(jīng)面世的自動(dòng)駕駛車(chē)輛中,考慮到原始車(chē)輛的設(shè)置模型構(gòu)造,車(chē)的整體結(jié)構(gòu)不能輕易變動(dòng),車(chē)輛的中控臺(tái)后部恰好有一部分空間,因此目前的自動(dòng)駕駛車(chē)輛芯片都放在車(chē)輛的中控臺(tái)部位。但隨著未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,可能自動(dòng)駕駛艙也會(huì)隨之變化,屆時(shí)芯片也就未必仍需放在中控臺(tái)。

自動(dòng)駕駛包含哪些技術(shù)?

自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)剎車(chē)的控制,從技術(shù)角度看已經(jīng)完全不是問(wèn)題。探測(cè)車(chē)輛前方障礙物技術(shù)也很成熟,例如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭等技術(shù)都可以進(jìn)行探測(cè)。現(xiàn)在的技術(shù)攻克點(diǎn)在于提高計(jì)算和處理速度,如何在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)于車(chē)輛是前行還是停止進(jìn)行判斷。舉例來(lái)看,如果前方出現(xiàn)的是一堵墻,車(chē)輛很容易判斷并停下,但如果前方是一股煙或霧又如何進(jìn)行快速判斷呢?

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛有3個(gè)基本問(wèn)題需要解決,第一為標(biāo)準(zhǔn)化制定,最直觀的就是紅綠燈的標(biāo)準(zhǔn)化,在未來(lái),紅綠燈將由信號(hào)控制,當(dāng)車(chē)輛收到相應(yīng)的左拐或者前行信息時(shí)將接收指令并執(zhí)行,而不是如同現(xiàn)在靠駕駛員肉眼觀察判斷。第二為車(chē)輛間的通訊裝置,當(dāng)車(chē)輛都安裝互聯(lián)通訊裝置后,每輛車(chē)在行進(jìn)的過(guò)程中將知曉周?chē)?chē)輛的狀態(tài)。未來(lái)英特爾5G相關(guān)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用將有效推進(jìn)該階段的實(shí)現(xiàn)。第三也是最重要的:海量數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算,自動(dòng)駕駛所帶來(lái)的上千倍的數(shù)據(jù)量對(duì)于單芯片單功耗的運(yùn)算能力提出了極高的要求,而這是英特爾的強(qiáng)項(xiàng)也是未來(lái)努力的方向。

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