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關于馭勢科技在無人駕駛技術方面的優勢

VtWH_馭勢未 ? 來源:djl ? 2019-09-20 15:41 ? 次閱讀

時常會有朋友來問,你們的無人車究竟已經發展到了什么階段?

的確,現在大家時常為“PPT造車”、“發布會造車”等氣勢恢宏的場景感到困惑。

這一年,將近尾聲。

馭勢科技有了什么變化呢?

目前我們已經實現的無人駕駛:沒有駕駛座、方向盤、剎車油門等,只有單排或雙排座位,自動開車、自動行駛、自動泊車、自動充電。

這款外形小巧的無人車可以在限定區域內實現自動行駛,目前已經在北京市房山區投入試點。

關于馭勢科技的技術路線,你一定要知道的是

馭勢選擇了一套低成本方案——用雙目攝像頭和深度學習算法代替幾百萬的感知設備,同時輔以雷達和超聲波傳感器,把整套解決方案的成本控制在1000美元之內。

由于一步到位實現全天候、全區域的無人駕駛在短期內無法實現,而考慮到成本可接受、技術足夠可靠、法律法規允許,馭勢最終確定了兩條路線:

第一, 限定區域無人駕駛;

第二, 全天候半自動駕駛

之所以選擇從這些限定區域開始,是因為相對來講,這些環境和場景情況已知、不會太復雜,因此不需要高精度設備,只用攝像頭視覺方案就可以保證安全性和可靠性。而且由于一些園區內定點班車司機的工作相對枯燥又缺乏挑戰性,因此,越來越多的司機不愿意從事這種工作,馭勢的無人駕駛汽車正好可以解決這個問題。這種新型自動駕駛汽車專為封閉園區、景區等限定區域設計,不需要司機,只要設定好路線和停車點,機器可以全權負責駕駛和泊車。

2016年11月初,馭勢科技正式和房山區政府合作,在房山區幾個點啟動自動駕駛汽車試運行。我們希望從這樣的低成本方案去著手,通過某些領域和應用場景落地,從而以點帶面,一步步實現任意區域自動駕駛。

第二條路線又稱人機共駕,類似于特斯拉的Autopilot。人依然是駕駛主導方,機器作為協同方進行協作駕駛。駕駛時,機器實時收集信息,并在需要時提供轉向、助力或剎車輔助,也可以在某些特殊場景下實現自動駕駛,但人還不能完全從駕駛中解放出來。

這條路線目前也在同步推進,但是由于國內路況更復雜,標準尚未建立,交通法規等一系列政策措施尚未成型,因此落地起來會相對較慢。

近期,“愛分析”對馭勢科技聯合創始人兼系統架構總監彭進展進行了調研訪談。來,我們一起聽聽他怎么說無人駕駛。

Q:目前團隊規模和構成如何?

A:目前團隊40多人,年底計劃擴充到50人,有超過80%的人都在做技術。

Q:限定區域無人駕駛采用何種商業模式?

A:商業模式我們還在探索,目前只是跟政府合作,以項目支持的方式進行,未來商業模式可以很靈活。

Q:在房山試點的車,是改裝的還是直接跟車企合作?

A:現在沒有真正的無人車,要么改裝,要么自己設計制造

Q:在試點的時候需要考慮監管要求嗎?

A:非公共道路直接跟企業談好就行,景區方面看情況,大部分景區不需要。如果是公共道路,就需要交管局、交通部等監管部門的批準。

Q:未來會選擇和什么樣的車企合作?

A:我們已經在跟幾家互聯網車企接觸,他們都非常愿意與我們合作。同時,我們也非常期待和主流車廠進行合作。作為創業公司,我們會保持靈活的戰略目標,只要有機會就會去抓,總之核心是提供無人駕駛解決方案。

Q:智能駕駛和互聯網汽車如何互補合作?

A:互聯網汽車是對造車的顛覆,智能駕駛是對汽車使用的顛覆。

互聯網汽車,或者說新能源汽車,主要帶來了兩大變化:

第一, 結構變簡單,一部標準汽車零部件3萬個,新能源汽車不到1萬個,降低了三分之二。

第二, 產業鏈變短,更容易管理,生產難度呈現數量級降低。

第三, 生產周期變短,傳統汽車從設計、開發、驗證、測試、到上牌照,基本需要五年時間;而新能源汽車只需要兩年。

第四, 生產成本下降,傳統造車必須要1000億人民幣以上,限制了很多可能性;而互聯網造車只要100億或者幾十億就可以,成本大大降低。

未來,新能源汽車成本的大幅降低,將會為自動駕駛技術的普及提供有利條件,互聯網汽車一定會和無人駕駛緊緊綁在一起。

Q:做自動駕駛的同時,也做人機共駕,是出于什么考慮?

A:目前有兩種實現自動駕駛的途徑:一種是谷歌、百度一步到位型的;另一種是Mobileye和特斯拉循序漸進型的。我們做的就是第二種。自動駕駛的目標是把人從駕駛中解放出來,先解放雙手,再解放雙眼,最后解放大腦,人機共駕就是要先實現前兩步。無人駕駛是增量市場,人機共駕是存量市場,我們在做無人駕駛的同時,也希望把我們的方案用到人機共駕這個存量市場中去。

Q:人機共駕最大的難點在哪?

A:實際上,技術開發和產品測試難度都不大,最大的難點在于用現有乘用車到實際道路上去做測試。因為人機共駕基于公共交通,無人駕駛是在做點,而人機共駕是在做面,必須要在公共交通中進行足夠多的測試,收集到足夠多的數據,才能保證最終的安全性和可靠性。我們和車企合作的幾輛測試車現在天天在開,現在在北京已經積累了幾萬公里的里程。

Q:人機共駕方案實現到何種程度?何時落地?

A:單從技術角度講,現在已經實現了落地。但是考慮到成本和量產,可能還需要2年時間,那時候硬件成本也會降下來,而正式上市會在2020年。

Q:人機共駕一套方案成本多少?

A:整車成本要做到小于1000美金級別。

Q:國內哪些車在用Mobileye的技術?

A:國內一些大廠都跟Mobileye有聯系,但是如果增加自動駕駛的成本,后續會增加一系列成本,整體成本幾萬人民幣,再考慮到利潤空間,就會更多,而國內車廠又通常比較保守,因此在推進方面也比較慢。

但是真正的無人駕駛會把成本降下來,未來傳統車會向電動車轉變,通用車會向專用車轉變,車本身的成本降低以后,相比之下,無人駕駛的成本就沒那么多了。

Q:馭勢的核心競爭力是什么?

A:我們的核心競爭力主要有三點:

第一, 整個無人駕駛系統,包括感知、定位、決策、控制,每行代碼都是我們自己寫的。

第二, 感知模塊采用視覺+深度學習算法,無論是視覺技術還是深度學習算法,都是我們的核心優勢。

第三, 我們是從整體去看無人駕駛,從某種程度上擺脫了傳統汽車的設計,而是從舒適、便捷的角度去設計真正的無人駕駛汽車。

Q:2017年戰略目標?

A:把自動駕駛技術產品化,并繼續推進落地試點。

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