長期關注工業機器人行業發展的朋友都知道，工業機器人行業的產業鏈較短，行業壁壘較高。工業機器人核心部件環節，尤其是減速器和伺服電機，長期以來也一直被外企把持著核心技術，使得國產機器人企業的發展受到很大制約。

但隨著國產核心零部件的發展，也誕生了一批真正擁有自主知識產權和核心技術的企業，在減速器領域，昊志機電的諧波減速器成為國內批量達到世界級精度及壽命標準的產品。

挑戰世界級的精度與壽命

昊志機電諧波減速器·國內批量達到世界級產品標準的諧波減速器

昊志機電諧波減速器，國內批量達到世界級精度及壽命標準的產品。與國際頂級品牌相比，在提供相同產品價值的前提下，唯一不同的是價格，大幅度提升機器人本體企業的核心競爭力并降低了企業的成本。

研發設計

昊志機電在對諧波齒輪傳動理論充分研究的基礎上，基于曲線映射理論正向開發出了本司專用齒形及凸輪輪廓。

齒形目前已取得發明專利：CN104819267A。本齒形的諧波齒輪在工作時同時嚙合的齒數可達總齒數的30%，相比之下，傳統漸開線齒形的諧波齒輪在受力的情況下，同時嚙合的齒數不會超過15%。同時嚙合齒數的增加，能夠直接大幅度提升諧波齒輪在剛性、傳動精度、輸出轉矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。

柔輪齒與剛輪齒運動嚙合示意圖

昊志機電發明的凸輪輪廓線已申請發明專利，昊志機電的凸輪輪廓能夠改善柔輪的應力值和嚙合質量，并改善柔性軸承的變形與受力情況。

通過以上發明，諧波減速器整機的承載能力與使用壽命將大幅度提升，同時，傳動效率也有小幅提升。

昊志機電開發的專用潤滑脂，與市場上銷售的常用潤滑脂相比，具備噪聲低、耐久性強、效率特性佳的優點。

常用潤滑脂測試后狀態

專用潤滑脂測試后狀態

潤滑脂泄露是諧波減速器常見問題，其原因在于采用市場通用規格的油封啟動扭矩大，為了降低啟動扭矩，迫不得已減小軸與油封的配合，但又會導致潤滑脂泄露。

為了克服以上問題，昊志機電采用低摩擦系數、自潤滑性能更優新型材料，自主開發了新型密封設計，在確保密封壓力的前提下降低啟動扭矩。

工藝設計

諧波減速器主要失效形式有正應力斷裂與疲勞斷裂等，因此柔輪材料要具有較高的疲勞強度及對應力集中敏感性小的高韌性，昊志機電所生產的柔輪經過特殊的熱處理方式，極大的提高了柔輪的抗疲勞強度。

諧波減速器精度保持性是業界另外一個痛點，精度降低主要原因是剛輪柔輪嚙合不斷磨損導致，昊志機電減速器剛輪全部采用高強度自潤滑性能優良的進口鑄鐵，在保證精度壽命的同時降低了產品的噪聲值。

昊志機電采用與國際頂級品牌相同的加工方案的前提下，開發專用夾具用于柔輪加工，解決了國內柔輪厚度不均勻、應力易集中、抗疲勞性較差等現存問題。

為了確保產品出廠時的一致性與穩定性，所有零部件的關鍵尺寸均經過嚴格選配，裝配后的每一臺產品均經過頻譜監控，真正實現了裝配過程的全閉環管控。

生產保障

為解決以機加工為主的離散制造的柔性問題，昊志機電無人生產線車間融合MES、CAPP、WMS、CPS、SPS刀具管理等系統，實現產品自動下達生產任務、自動配送物料、自動切換抓手和機內工裝以及刀具、自動廢料排削、自動傳遞加工程序和圖紙、自動領料、報工和入庫，整體生產效率提升50%左右。

昊志機電將工業互聯網應用于生產過程管理，產線的設備通過加裝傳感器及數據傳輸模組聯網接入平臺，自動采集加工過程數據，實現生產設備狀態可視化與預測性維護、能耗監控優化；關鍵零部件將條碼化、序列化，對供應物料精準追溯管理；通過工業內部網，連結車間生產終端，實現員工報工實時化，準確計算員工生產效率，實現精益生產。

質量保障

質量管控

致力于打造智能制造無人生產車間，嚴格執行ISO9001質量管理體系、ISO14001環境管理體系并配備世界頂級檢測設備，為產品加工提供堅實質量保障。

所有關鍵零部件原材料堅持選用國際一流品牌作為供應商，從原材料開始，層層管控零部件的質量。為了保證產品質量，所有零部件所有工序嚴格執行三檢制度（首檢、專檢、互檢）。

柔輪加工質量管控

優選材料并采用獨特的熱處理及表面處理工藝；公司自主開發專用探傷檢測儀器，克服行業檢測技術壁壘，確保產品品質。

軸承選擇及監控

公司建有全國領先的軸承測試技術中心，選用的每一顆軸承均經過嚴格的技術檢測。產品裝機后，對每一臺減速器進行振動頻譜故障監控與診斷，嚴把產品質量關，避免不良產品流入客戶端，真正實現產品的全閉環控制。

軸承實驗室

軸承頻譜

整機綜合測試

2014年開發諧波減速器至今，經過多年的理論研究與實踐摸索，開發設計了專業的諧波減速器測試平臺，完善并建立諧波減速器測試標準及檢測體系。

所有規格的產品均對空載、額定負載、超載實驗，對起動轉矩、扭轉剛性、傳遞精度、精度保持性、溫升、噪聲等重要參數進行嚴苛的、專業的檢測。昊志機電設計開發了專業設備對產品全生命周期的噪聲、溫升、振動、頻譜等進行全面監控，我們建立的快速評價體系可大大縮短產品橫向評價周期。

差異化服務

公司通過堅持不懈的技術攻關和持之以恒的品質管理，構建了“整機-配件-服務”緊密結合的完整業務鏈。面向機器人行業，與客戶建立長期、穩定的合作共贏關系的同時，將為客戶提供全方位的服務。

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產品優勢