第1步：BOM

以下是您需要的主要部件列表。對(duì)于我使用3D打印機(jī)的LED環(huán)，您也可以使用一片PVC管（直徑150-180mm）。軸承支架也可以打印，但也可以用木片制成。對(duì)于基本框架，我使用一些舊的金屬型材，隨意使用其他金屬型材，木材，塑料或其他。確保框架具有扭轉(zhuǎn)剛性且有點(diǎn)重量。

對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸：

螺紋桿M8，長度250mm

M8螺母

黃銅套管10mm，長度100mm

2個(gè)。塑料墊圈8mm（參見STL文件）

5mm至8mm的柔性軸聯(lián)軸器（適用于Nema 17的那些）

通過軸為LED環(huán)供電：

2個(gè)。滾珠軸承6300（10x35x11）全金屬

軸承支架，參見STL文件或用35mm整鋸木材制作

4件。螺母M4x40帶螺母

2個(gè)。電纜鞋8mm

5mm軸無刷電機(jī)

4個(gè)。用于安裝電機(jī)的M3螺釘

用于無刷電機(jī)的ESC，可能帶風(fēng)扇

另外，您可以使用有刷電機(jī)組合/具有足夠扭矩的esc。

上述電機(jī)具有足夠的扭矩但從未達(dá)到50安培的最大電流。我的供應(yīng)量小于4安培。所以沒有使用50安培的ESC。我在我的18Ampere ESC上放了一個(gè)帶散熱片的散熱器，它工作正常。

為了準(zhǔn)確“射擊”ESC我使用

Arduino Pro Mini

帶兩個(gè)按鈕

另一個(gè)選項(xiàng)是

伺服器

電源：

電機(jī)需要12V，LED環(huán)需要5V。

我更喜歡使用舊的電腦耗材，如本教程所示。

或：

那里有很多12V/5A電源來自中國。

如果您使用其中一個(gè)，請(qǐng)不要忘記用于5V

LED環(huán)的DC-DC降壓轉(zhuǎn)換器：

64pcs。 APA 102 LED（2條32條）

電解電容1000μF10V

TLE 4905L霍爾傳感器+磁鐵

上拉電阻10k，1k

戒指：使用STL文件或一片PVC管

電纜扎帶100mm

GOOD膠水，條紋不會(huì)以2400rpm飛走：-）

Parallax Propeller微控制器：

不要害怕這個(gè)微控制器，它是一個(gè)功能強(qiáng)大的8核mcu，80Mhz，并且像arduino一樣容易編程/閃存！

視差網(wǎng)站上有幾個(gè)可用的板，或者看看這里， 你還需要一個(gè)microSD突破

另一個(gè)（我的）選擇是來自cluso的P8XBlade2，microSD閱讀器已經(jīng)在船上！

對(duì)于arduino和螺旋槳的編程，你還需要一個(gè)像這樣的USB轉(zhuǎn)TTL轉(zhuǎn)接板

第2步：住房

在這里你看到住房。用任何足夠堅(jiān)固的材料制作。最后，你需要一種邊長約100mm的立方籠，你可以安裝電機(jī)和環(huán)/軸承。立方體安裝在帶有定距螺栓的實(shí)木板上。在電路板上鉆了一個(gè)電動(dòng)機(jī)孔。

步驟3：驅(qū)動(dòng)軸

我選擇螺紋桿長250毫米。根據(jù)保持架和軸連接器的尺寸，黃銅套管的長度約為30和50mm。上（和更長）套筒必須與桿隔離，因?yàn)樗纬闪擞糜诃h(huán)供應(yīng)的正極。這是通過絕緣膠帶和塑料墊圈完成的。使用膠帶將套筒不能安裝在桿上，直到通過鉆孔/銑削將內(nèi)徑從8.0mm增加到8.5-9.0mm。包括桿的另一個(gè)套筒形成負(fù)極。

步驟4：無刷供應(yīng)

現(xiàn)在是軸承的時(shí)候了。由于更好的導(dǎo)電性，我選擇比標(biāo)準(zhǔn)軸承更大的軸承。將軸承放入支架并將板放在支架上。側(cè)面的小孔用于電纜。不要忘記軸和軸套之間的軸和墊圈。

我打印了持有人，查看了stl/zip文件。

第5步：電機(jī)控制

看一下原理圖如何連接電機(jī)電子設(shè)備。

如果你從未編程過arduino看看instructables ：-）這兩個(gè)按鈕用于電機(jī)速度。如果打開電源，ESC的值為500μS。按其中一個(gè)按鈕打開電機(jī)。草圖取值“StartPos = 625”。之后，如果您找到了正確的速度，則必須更改此值。通過使用向左或向右按鈕降低/提高速度，同時(shí)按下兩個(gè)按鈕2秒鐘。電機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

確保電機(jī)/球體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，就像真正的地球一樣： - ）

步驟6：一個(gè)LED環(huán)來統(tǒng)治它們?nèi)浚?- ）

這是核心！用我的3D打印機(jī)打印，但正如我上面所說，還有其他選擇。為了減輕重量，框架中有許多孔。現(xiàn)在切斷兩個(gè)條帶，每個(gè)條帶有32個(gè)LED。在使用剪刀之前更好地計(jì)算幾次：-）

放置條帶有點(diǎn)棘手。你有兩個(gè)條帶/列，生成奇數(shù)和偶數(shù)行。奇數(shù)線位于環(huán)的一側(cè)，偶數(shù)線位于相反的位置。在每個(gè)條帶上標(biāo)記LED編號(hào)16（分別為行號(hào)32和33）并將其固定在框架上，就像在圖片上顯示一樣。一個(gè)LED恰好適合兩個(gè)相對(duì)的LED。所以你有兩個(gè)帶有偏移的第二個(gè)條帶！

之后你就可以固定PCB/PCB了，我在支撐上做了一個(gè)小插槽，這樣就可以很容易地連接PCB了。

在將環(huán)安裝在軸上之前，必須平衡它。使用細(xì)棒平衡，螺絲或螺母作為配重。

步驟7：原理圖

在此原理圖中，您將看到MCU板如何連接到環(huán)中/中的其他部分。我還附上了霍爾傳感器和磁鐵的照片。該原理圖使用較舊和較大的熔化MCU板，因?yàn)槲覜]有找到更新/當(dāng)前的Propeller Boards的fritzing模板。請(qǐng)隨意向您選擇/獲取的電路板提出問題。

步驟8：編程/閃爍Parallax Propeller微控制器

這是可以輕松轉(zhuǎn)移到prop-board的二進(jìn)制文件。這是我之前的一個(gè)Instructables的鏈接，它也使用螺旋槳微控制器并向您顯示如何。

步驟9：投入使用

好的，首先我們只將測試圖片復(fù)制到SD卡。

如果手動(dòng)旋轉(zhuǎn)戒指，每次霍爾傳感器通過磁鐵時(shí)，LED必須閃爍。

現(xiàn)在啟動(dòng)電機(jī)并提高轉(zhuǎn)速，直到LED對(duì)齊（參見2張照片）

電壓必須保持恒定且環(huán)必須稍微轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得穩(wěn)定/對(duì)齊圖片

將arduino終端連接到電機(jī)控制

注意顯示的值

停止機(jī)器

將值替換為POV_MotorControl草圖中的變量“startPos”

再次使用flash arduino

下次啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，您將獲得正確的速度。

新軟件不再需要下一步，從38到44 rps的速度，奇數(shù)和偶數(shù)行被正確“鎖定”。

（如有必要，使用向上/向下按鈕進(jìn)行微調(diào)。）

現(xiàn)在您可以使用其他圖片“填充”此卡。

玩得開心！！！！！！

第10步：如何創(chuàng)建自己的BMP

您想使用自己的照片嗎？沒問題，我告訴你：

將圖像大小調(diào)整為120 x 64像素的分辨率

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度

鏡像垂直

li》

可能降低亮度（LED非常亮），

圖像的最佳亮度校正是使用因子為0.45的伽馬校正

在保存文件大小后，保存為24位顏色且無RLE

的BMP必須為23094字節(jié)！

任何其他尺寸都不會(huì)工作。

如果需要，可以在SD卡上存儲(chǔ)多張圖像。它們?cè)谝淮涡D(zhuǎn)后逐一顯示。

現(xiàn)在由你來創(chuàng)造一個(gè)比我更好的死星！