步驟1：零件和零件接線

x2伺服電機(jī)（包括安裝支架，便于組裝）

x4光敏電阻

x4 20 KOhm電阻

x1 RGB LED（共陰極）

x1 Arduino Uno

x1面包板

x18 M/M電線

x1太陽能電池板

我通過拆卸廉價(jià)的庭院燈并將面板串聯(lián)焊接來制造我的太陽能電池板。你可以在以下鏈接找到這些燈：太陽能燈花園。

第二步：工作原理：

邏輯該程序非常簡單：一旦在void setup（）中測(cè)量每個(gè)光敏電阻的串行值，就會(huì)計(jì)算出四個(gè)值的算術(shù)平均值：該值相當(dāng)于影響面板的平均光強(qiáng)度，并且是整個(gè)程序所基于的參考值。

在void loop（）中，執(zhí)行四個(gè)光敏電阻值的連續(xù)串行測(cè)量。為了使面板沿Y軸跟隨太陽，計(jì)算光敏電阻器A0-A1（存儲(chǔ)在down_averageD中）和A2-A3（存儲(chǔ)在up_averageD中）的平均值。之后，詢問“if”是否為“down_averageD》 up_averageD”。如果確實(shí)如此，則面板從光敏電阻器A0-A1接收更多光，因此如果相反，則必須向上移動(dòng)。考慮到成對(duì)的光敏電阻A0-A2和A1-A3，對(duì)X軸進(jìn)行相同的處理。

RGB LED的顏色從紅色切換為綠色，具體取決于測(cè)量的平均光量。空隙回路中的四個(gè)光敏電阻，表示面板產(chǎn)生的能量。

步驟3：代碼＆amp;結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)是手工制作的：

為了保持伺服電機(jī)，我買了一些低成本的金屬支架，我用鉗子和錘子連續(xù)彎曲。伺服電機(jī)必須以90度的角度安裝在另一個(gè)上，這樣它們可以沿X軸移動(dòng)一個(gè)，沿Y軸移動(dòng)另一個(gè)。

作為基礎(chǔ)，我使用了一塊有機(jī)玻璃我設(shè)置了面包板。