在這里，我們將制作一個低于50美元的遠程控制攝像機

第1步：工具和材料

工具

鉆頭和鉆頭

Hacksaw

扳手

Allen扳手

螺絲刀

材料

帶遙控的可調速步進電機控制器。

NEMA 17步進電機。

踏板電機安裝。

這樣的電機皮帶輪或者類似。

5伏電源。我使用類似于此的Duracell USB充電器。

三個輪子讓它滾動。像這樣的滑板輪可以工作，但使用方便的任何東西。

木制平臺建立它。

捐贈三腳架，用于清除攝像機支架。

橡皮筋

USB線

第2步：建立平臺

切割（或找到）一塊適合大小的木材作為平臺。我有一塊完美的Oak 1x6碎片。我發(fā)現的輪子有1/4英寸的孔，所以我可以用?“帽螺絲作為軸。如果你在硬木上鉆一個15/64”的孔，一個?“螺栓將沒有太多麻煩直接插入它并緊緊抓住。

鉆三個孔來安裝車輪。我們使用三個孔，因為對齊四個車輪因此它不會搖晃是很難做到的第一次，我想讓你成功。在一側的角落鉆兩個洞，在另一側的中間鉆一個洞。

我們有一個破損的三腳架，有一個很好的攝像機安裝。它是在一個5/8“直徑的管上，所以我們鉆了一個孔將其楔入。

步驟3：安裝你的步進電機

這個教程是在我制作小車后很久才進行的，所以圖像與我提供鏈接的部分不匹配。例如。有一個購買電機支架的鏈接（在寫這篇文章的時候只需3美元），但是你可以看到我是用鋁制角度制作的。此外，礦井上的滑輪實際上是我在電機上安裝的鋁塊。

將滑輪安裝在電機上并將電機安裝在底座上。用足夠的橡皮筋包裹皮帶輪，使滑輪上的輪胎基本上成為輪胎。安裝電機，使輪胎在中心驅動輪上摩擦。

步驟4：安裝控制器板

指定設備的哪一側為正面并安裝控制器板，使光學傳感器朝向該方向。

將電機插入控制器。切斷USB電纜并剝去屏蔽部分。里面應該有四種不同顏色的電線。將黑色和紅色線連接到控制器板隨附的黑色和紅色電源線，并將電源線插入電路板。將另一端連接到USB充電器并將其打開。

+和 - 按鈕將改變控制板數字顯示屏上的讀數。數字越大越快。按下向右和向左箭頭按鈕就可以了。