第1步：收集材料

要開始這個項目，您需要確保擁有完成此教學的部分。所需的部件如下所列。

1。兩個Arduinos（一個用于操縱桿和發射器，一個用于電機驅動器和接收器）

2。 433 MHz發射器和接收器

3。跳線（大約10-20左右）

4。 L298電機驅動器

5。兩個面包板（一個用于操縱桿和發射器，一個用于電機驅動器和接收器）

6。兩個帶輪子的直流電機

7。三節9V電池和9V電池適配器

8。機箱（您可以自己建立或者可以在網上找到一個購買和使用）

第2步：連接和編碼變送器

首先，您必須將發射器放在一個面包板上。

在發射器上，那里是三個針腳。引腳是接地，VCC和數據。

首先，您要使用公對跳跳線將數據引腳連接到Arduino上的D12（數字引腳12）。

然后將VCC連接到RX和GND接地到Arduino。

要為Arduino供電，您將使用9V適配器并將其插入Arduino并將電池連接到另一側。

第3步：設置接收器

在接收器上，從左到右的引腳分別是GND，DATA，DATA和VCC。

使用公頭來公接線，將接收器的GND連接到GND

，這是您尚未使用的第二個Arduino。然后將DATA引腳從接收器連接到第二個arduino上的引腳2.

最后，將VCC引腳從接收器連接到第二個arduino上的RX引腳。

完成此操作后，使用公對母跳線并將第二個Arduino上的VIN引腳連接到電機驅動器上的5V端口，并將GND引腳從第二個Arduino連接到電機驅動器上的GND端口。

然后使用兩個母對母引腳，將電機驅動器上的引腳EnA和EnB連接到電機驅動器上的5V引腳。

有四個母對公針，將電機驅動器上的In1連接到arduino上的D10，電機驅動器上的In2連接到arduino上的D11，電機驅動器上的In3連接到arduino上的D6，以及In4在電機驅動器上到arduino上的D7。

最后，您將需要使用9V電池為電機驅動器和Arduino供電。要為Arduino供電，您將使用9V適配器并將其插入Arduino并將電池連接到另一側。然后對于電機驅動器，您需要將電阻正向連接到電機驅動器上的VIN引腳，并將負極連接到電機驅動器上的GND引腳。

步驟4：組裝機箱

在此步驟中，您將組裝一個機箱。為此，您可以使用任何類型的緊固件，如維可牢尼龍搭扣，螺母和螺栓等。對于我的，我使用維可牢尼龍搭扣和螺母和螺栓來保持一切就位。

步驟5：上傳代碼

我們現在要做的就是將代碼上傳到Arduinos。第一個代碼將用于發送器，第二個代碼將用于接收器。