直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發動機或活塞式發動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。

一般的無線遙控，大都包括：遙控發射單元、遙控接收單元和舵機執行單元三大部分。

遙控器和接收機上有一對獨有的石英晶體振蕩器（晶體是成對的），這樣通過無線電諧振，接收機就能使接收到的微弱信號發生共振，起到信號選擇目的，再通過一些集成電路，運算放大器等等，把信號處理放大傳輸給伺服機（如舵機，驅動電機），把電信號轉化為機械動作，實現轉向，前進后退等動作。飛機上的接收機接收到遙控器發出的信號，接收機傳給舵機信號和電能，舵機轉動，帶動連桿，操縱飛機飛行。

無線遙控工作原理是：發射單元將推桿控制信號，通過調制電路、編碼電路、無線發射電路，按一定的頻率以無線電的方式發射出去。接收單元接收到發射單元發出的信號后，通過解調電路、解碼電路，將對應頻率的推桿控制信號解析、處理出來，然后分配到對應的舵機執行電路，控制舵機動作。

一個固定翼遙控飛機大致需要控制六個動作，才能保證飛機正常飛行：發動機轉速控制、左機翼襟板上下、右機翼襟板上下、左尾翼升降舵上下、右尾翼升降舵上下、垂直尾翼方向舵左右動作等。這就需要發射單元具有六個控制推桿，同時發射單元也就需要具有六個信號通道，同樣接收單元也就需要具有六個信號接收通道和六個舵機來執行這六個動作。

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