一個液體電池可以同時充當(dāng)液壓油,幫助這個機器人游泳36小時。
生物是極其復(fù)雜的,當(dāng)我們制造機器人(甚至是仿生機器人)時,我們大多只是盡最大努力去匹配動物的功能,而不是它們的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。這方面的一個例外是液壓機器人,它的工作原理和蜘蛛一樣,通過泵送加壓液體來移動四肢。不過,這比實際的生物靈感更具副作用,因為蜘蛛仍然擊敗機器人,因為它們將血液用作液壓流體,并做血液所做的一切,比如在需要的地方輸送營養(yǎng)和氧氣。
在近日發(fā)表在Nature上的一篇論文中,康奈爾大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員提出了一種機器人魚,它使用人工循環(huán)系統(tǒng)中泵入的合成血液,為肌肉提供液壓動力,并提供分布式電源。這種液壓液組成的人工合成血管(人造循環(huán))系統(tǒng),可以通過機械傳動和電力驅(qū)動的方式為軟體機器人提供動力。在對該系統(tǒng)的測試中,一個軟體的機器獅子魚能夠逆流游動,拍動胸鰭。
這條魚具有令人印象深刻的耐力,最大理論操作時間超過36小時,同時以每分鐘1.5體長的速度游泳。關(guān)鍵在于魚的血液,它(除了為軟執(zhí)行器提供液壓動力)是氧化還原流動電池的一半。血液是一種液態(tài)三碘化物陰極,它在浸在電解液中的鋅細(xì)胞中循環(huán)。當(dāng)鋅氧化時,它釋放電子,為魚的微控制器和泵提供動力。這個動力系統(tǒng)的理論能量密度是每升322瓦時,或者說是每升676瓦時的一半,你可以在為特斯拉提供動力的鋰離子電池中找到。
美國康奈爾大學(xué)研究人員Robert Shepherd和他的同事認(rèn)為,機器魚身體內(nèi)部用于傳遞動力的液壓液,應(yīng)該還具有儲存能量的潛力。研究團(tuán)隊使用含有碘化鋅的液壓液,制成了一種人工合成血管系統(tǒng),并將其嵌入仿生獅子魚體內(nèi)。這種液體會在機器魚的周身循環(huán),通過電化學(xué)反應(yīng)驅(qū)動機器魚內(nèi)部搭載的泵和其它電子器件。與此同時,液體的泵送還能向魚鰭傳遞機械能,從而幫助機器魚在游泳的時候保持平衡。
研究人員表示,這一技術(shù)成果將幫助提升未來機器人設(shè)計的能量儲存、效率和自主性。
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原文標(biāo)題:人工血液可以驅(qū)動機器魚“游泳”
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