在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，PLC編程語言也越來越豐富，功能也逐漸提高，程序表達(dá)方式基本有四種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級語言，梯形圖是當(dāng)前使用最廣泛的一種編程方法。梯形圖（LAD），是PLC使用的最多的圖形編程語言，堪稱PLC的第一編程語言，梯形圖沿用了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器的邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣人員更容易接受，是目前運用最多的一種PLC的編程語言。在PLC程序圖中，左右母線類似于繼電器和接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點類似于按鈕。梯形圖由若干階級構(gòu)成，自上而下排列，每個階級起于左母線，經(jīng)過觸點與線圈，止于右母線。

繼電器控制電路與PLC控制電路

接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路

PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)的構(gòu)成（以200 SMART為例）

基本邏輯指令講解

位邏輯指令應(yīng)用舉例

編寫起保?？刂瞥绦?，即按下I0.0，按下按鈕I0.1停止電機Q0.0，如圖：

答案：