三維空間的右手笛卡爾坐標如圖1所示。
圖1
在航空中,歐拉角pitch, yaw, roll如圖2所示。
繞Z軸旋轉(翻滾、roll)。繞X軸前后旋轉(俯仰、pitch) 繞Y軸左右旋轉(偏擺、yaw)
pitch是圍繞X軸旋轉,也叫做俯仰角,如下圖所示。
yaw是圍繞Y軸旋轉,也叫偏航角,如下圖所示。
roll是圍繞Z軸旋轉,也叫翻滾角,如下圖所示。
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歐拉角
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原文標題:無人機調試中,pitch(俯仰)yaw(偏航) roll(翻滾)是什么
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