耗材:
3D打印機(jī) - 雙擠出機(jī)
燈絲 - PLA和PVA
丙烯酸板 - 12“x 24”x?“
粘合劑乙烯基蝕刻 - 可以用砂光,噴砂或噴漆或其他擴(kuò)散器替換
Sharpie
激光切割機(jī) - 床足夠大,可容納12x24丙烯酸
膠槍
2 L支架和螺絲
Arduino Uno,Leonardo或同等產(chǎn)品
跳線
2愛好舵機(jī)
各種電阻器
RGB LED
微調(diào)電位器,又稱微調(diào)電位器
9V電池組帶開/關(guān)開關(guān)
9V電池
2個(gè)小型面包板
(注意如果將電路焊接在一起,面包板和跳線可以用穿孔板和絞合線代替)
步驟1:編寫代碼
從colleeninbo克隆或下載Monster Catcher代碼ots Github回購(gòu)。將其上傳到您的Arduino Uno或Leonardo。
固件設(shè)計(jì)用于在打開電路板時(shí)移動(dòng)舵機(jī)打開陷阱,即牙齒,表明它已準(zhǔn)備好捕捉怪物。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)電位器(或微調(diào)電位器)時(shí),它會(huì)改變光的顏色。一旦選擇了顏色,陷阱會(huì)在4秒后關(guān)閉,捕獲附近的任何怪物。如果旋鈕一直轉(zhuǎn)到0,則LED關(guān)閉,陷阱打開。
程序編碼為共陽(yáng)極RGB LED。如果你有一個(gè)共陰極RGB LED,只需從setColorRGB方法中的每個(gè)digitalWrite行中刪除“255 - ”。如果您不確定,請(qǐng)檢查數(shù)據(jù)表中是否有您的LED。
步驟2:連接電路
下一步是讓電路正常工作。如上圖所示連接組件。舵機(jī)將打開和關(guān)閉疏水閥口 - 一個(gè)伺服控制頂部齒和一個(gè)底部。 RGB LED將成為夜燈的光源,而trimpot則控制顏色。 9V電池為整個(gè)系統(tǒng)供電,而Arduino控制著所有組件。
我發(fā)現(xiàn)一次構(gòu)建一個(gè)功能元件然后進(jìn)行測(cè)試是有幫助的。例如,僅連接RGB LED,然后打開Arduino以確保正確連接。
我甚至添加了一些按鈕并稍微修改了代碼以測(cè)試伺服系統(tǒng)的功能(一個(gè)用于將伺服系統(tǒng)移動(dòng)到“打開”位置,一個(gè)用于將其移動(dòng)到“關(guān)閉”)。
上面的視頻展示了如何在測(cè)試時(shí)使用一塊筆記本紙來跟蹤組件及其功能。
步驟3:激光切割機(jī)柜
怪物捕手電子產(chǎn)品隨附一個(gè)盒子,頂部有一個(gè)切口,用于陷阱的“牙齒”。盒子的所有側(cè)面都可以使用附加的adobe illustrator文件在一張12 x 24“丙烯酸樹脂上切割,包括用于盒子內(nèi)部的插入物以將舵機(jī)固定到位。
該文件包含一些測(cè)試件,用于測(cè)量機(jī)器的功率設(shè)置和指關(guān)節(jié)的公差。設(shè)置因機(jī)器而異,但我可以使用Epilog Universal Laser上1/8“厚丙烯酸的制造商設(shè)置獲得良好的切割。
我建議首先切割頂部的矩形,一個(gè)接一個(gè)地測(cè)試機(jī)器上的電源設(shè)置。然后切割手指關(guān)節(jié)儀表,以確保您對(duì)合身感到滿意。最后,切掉剩下的部分。
最后,對(duì)于這一步,我們將添加一個(gè)光漫射器。我用粘合劑蝕刻乙烯基。這是一卷粘貼塑料,具有蝕刻或磨砂玻璃的外觀。我發(fā)現(xiàn)它是一種簡(jiǎn)單的方法,可以獲得均勻的磨砂外觀,并將光線散射到盒子內(nèi)部。只需切割與您的碎片相同形狀的乙烯基并粘上它。兩層給了我一個(gè)我很滿意的擴(kuò)散水平。
第4步:3D打印幾個(gè)部分
一些較復(fù)雜的設(shè)計(jì)部分無法激光切割,因此我們依靠3D打印。用于牙齒的文件,牙齒滑入的導(dǎo)軌以及將連接到電位計(jì)的旋鈕都附在下方。
請(qǐng)注意,牙齒應(yīng)打印出可溶解的支撐物。齒和鉸鏈,銷和伺服附件都將一次打印。然后將印刷品在水中過夜,以溶解支撐物。這將留下相對(duì)光滑的表面,使鉸鏈平穩(wěn)地工作。
要使用可溶解支撐物進(jìn)行打印,您需要雙擠出機(jī)打印機(jī)和PVA作為支撐結(jié)構(gòu)。該設(shè)計(jì)可能與易碎支撐件一樣(即,如果您只有一個(gè)擠出機(jī)頭或無法訪問PVA),盡管我還沒有嘗試過。如果您嘗試或進(jìn)行一些設(shè)計(jì)調(diào)整以使其工作,請(qǐng)分享!
第5步:匯編
首先將舵機(jī)安裝到牙齒的鉸鏈上。每個(gè)齒鉸鏈上都有一個(gè)小孔,這樣您就可以將伺服軸壓入其中。如果它們不合適,請(qǐng)嘗試使用鉆頭制作稍大的孔,直到它適合。
然后將導(dǎo)軌粘到面上。導(dǎo)軌應(yīng)該恰好相隔一段距離,以便牙齒可以滑入和滑出。將伺服器放入伺服插件的矩形切口中并擰入。
準(zhǔn)備盒子時(shí),將L支架擰入盒子的兩側(cè)。然后將盒子熱粘在一起或用更多的L支架將它們擰在一起,但不要從臉上取下。
將所有電子元件放入盒子內(nèi),然后將伺服器重新連接到右側(cè)銷釘上。將伺服插件(配有舵機(jī)和附著的齒)的下一個(gè)螺釘固定到L支架上,然后將其固定在盒子上。
最后,將齒從舵機(jī)滑入面并將旋鈕連接到電位計(jì)上在盒子里面。
現(xiàn)在有了收尾的空間。在臉上畫眼睛,在側(cè)面附上怪物圖案,命名它 - 有很多機(jī)會(huì)用有趣的設(shè)計(jì)裝飾盒子,所以玩得開心:)
第6步:捕捉怪物!
知道床上的所有怪物都裝箱了,因?yàn)槟愕男乱篃艉芸帷?/p>
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