伴隨著勞動力成本上升和經濟結構的轉型，中國制造業智造升級的步伐也在穩步推進，“機器換人”在近年來的電子制造行業中變得越來越普遍。從市場規模來看，在“中國制造2025”戰略布局和勞動力市場結構性短缺的雙重刺激下，我國機器人產業進入高速增長期，自2013年起成為世界上最大的工業機器人消費市場，并保持至今。

潛力巨大的中國市場吸引了眾多海內外廠商的布局。2017-2018年，以“四大家族”為代表的工業機器人傳統巨擘們紛紛新建機器人生產基地，將進一步開拓中國市場作為其全球戰略布局的重心。不過，隨著中國相關企業和機構加大研發投入，2019年之后將是中國工業機器人的轉型之年已成為不少業內專家的共識。據CRIA統計與IFR匯總，2018年自主品牌機器人銷售4.36萬臺，同比增長16.2%；外資機器人銷售9.2萬臺，同比下降10.98%。這使得國產工業機器人的市場占有率攀升至32.2%，較此前一年上升5.5個百分點，創下歷史新高。“中國力量”的聲音正在不斷擴大影響力與話語權，尤其是在細分產品類別上，國產化替代正在加速。協作機器人與倉儲物流機器人便是其中的典型。

數據來源：CRIA與IFR

協作機器人藍海市場，如何借勢彎道超車？

工業機器人由機械本體、控制系統、驅動與傳動系統和傳感器組件等基本部分組成，行業上游生產核心零部件（減速器、伺服系統、控制器），中游即本體生產商，下游則是系統集成商（包括單項系統集成商、綜合系統集成商）。本體生產商雖說現階段仍然以外資品牌為主，但面臨如此巨大的市場紅利，也有不少國內企業逐漸在協作機器人領域嶄露頭角，如遨博、大族、珞石、節卡等，都已具備一定規模和技術實力。

協作機器人提出的根本需求是把工業機器人這樣一種適合于單一品種、規模化大生產的可編程生產設備，變成適用于定制化、多品種小批量場合，能完成多種簡單任務的幫手。基于這些需求，協作機器人研究者就提出了三個核心概念，易用性、安全性和低成本，使用協作機器人的地方，基本上不再需要系統集成商（System Integrator）的角色，大部分場合可以做到即插即用，非常好的符合中小企業的需求。

珞石新一代柔性協作機器人xMate系列就很好地將不具備實用價值的三個特性提升到可實用量級。比如拖動示教、安全測試的量化等。同時，xMate系列協作機器人的控制框架是變化的，有別于傳統機器人是基于位置控制的，可基于直接力控制，控制器和控制框架跟以前是完全不一樣的。

現階段，市場競爭格局未定，各類企業在產品創新、商業模式創新上仍存在顛覆機會。協作機器人將會融入更多高精尖技術，從而達到更高的安全性要求并適應復雜非結構化環境，如多傳感器融合、遠程人機交互、搭載3D視覺、賦予“AI大腦”等，柔性、復合、雙臂等高性能協作機器人將是新的需求增長點，國內企業可在此發力，實現自主創新，推動企業自身實力的壯大。

日本是傳統的機器人強國，有著成熟的技術積累和安全法規，會誕生頭部工業機器人玩家，歐洲的德國和丹麥同理。但在協作機器人上，我們站在同一個起跑線上，時間差也就一兩年，中國市場有著創新和需求支持，目前發展已經比較領先，未來協作機器人會形成日本、歐洲和中國三分天下的局面。實際上，從專利產品技術參數角度來看，國產協作機器人在負載自重比、靈活性、易用性等方面，部分技術指標能夠與國外產品媲美，如若能在安全性、可靠性和精度方面突破目前壁壘產出更具競爭力產品，將會進一步提升“中國力量”的市場競爭力。

AGV頭部市場，“中國力量”強勢領銜

與傳統多關節工業機器人市場中外資品牌占據大半江山截然相反的是，AGV機器人的國內市場相比協作機器人更勝一籌，90%是國產品牌。根據新戰略機器人產業研究所統計，從2012年到2018年間，AGV機器人相關本體企業數增長了5-6倍，出現了幾何裂變的狀態。2018年中國市場新增AGV29600臺，市場銷售額達到42.5億，這其中，銷售過億的17家企業均為國產品牌，外商AGV的市場份額幾乎可以忽略不計。AGV已經成為最有望實現“國產替代”的先行者，仙知、迦智、斯坦德、眾導等，都是其中的佼佼者。

GGII按應用場景將AGV分為產線用AGV及倉儲AGV。在產線場景中，注重AGV的定位精準度、與整體生產節拍的協調性、調度系統的穩定性以及數據采集的可行性；在倉儲場景中，注重高效率、調度系統的SKU容量、WMS的高度可靠性等。因此，應用場景的復雜性對AGV提出了各種不同要求，由此也催生了從傳統的磁導航、二維碼導航到激光導航及視覺slam導航等各類不同的導航方式。

一般的激光導航AGV，激光傳感器只能檢測到激光水平面的障礙，對于立體障礙難以檢測。在工廠復雜的使用環境中，遇到立體的障礙便會引發碰撞等不可預估的危險情況。仙知機器人在激光SLAM導航的基礎上，通過加載3D視覺傳感器，能對移動機器人運行通道上的立體障礙物進行檢測，如地面上的坑洞、凸起的障礙物等，并根據配置選擇停障或繞行，從而實現安全、高效運輸。

此外，隨著數字化和智能化工廠的規劃不斷加快和深入，工廠定制化的需求日益明顯，這就要求工廠的自動化產線和物流搬運系統都須具有極高的柔性。迦智科技在產品端已經做了全線布局，包括EMMA全系工業級搬運AGV、智能無人叉車、多機器人調度管理系統到自主定位導航模塊等在內，均采用了具有自主知識產權的SLAM地圖構建和定位導航核心算法，能夠基于周邊環境的自然特征建圖和導航；即使是在復雜的外界環境中，也能夠實現高精度定位，其在動態擾動下的對接精度達到2mm，具備了超高的適應性、穩定性和魯棒性。

不難看出，在制造行業，AGV產品早已為大型制造型企業所青睞，尤以汽車產業鏈的AGV產品方案應用最為明顯，從部分AGV企業行業市場占有率統計，AGV產品的系統應用超過90%以上都是應用于汽車產業鏈，AGV機器人能很好的適應現代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發展趨勢趨勢。而近幾年隨著中國邁向智能時代發展的新浪潮，AGV的應用向著更廣泛應用范圍延伸，目前已經成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業以及各類型的制造業當中。在AGV領域，市場應用空間仍存在巨大的發展潛力，“中國力量”必將也會強勢領銜。

自動化系統集成整體解決方案，助力電子行業實現智能制造

隨著機器人本體及核心零部件國產化的推進，成本降低、人工替代、進口替代的加速，中國工業機器人行業民族品牌龍頭正在迎來黃金時代！2020慕尼黑上海電子生產設備展（productronica China）也將更全面地匯聚全球工業自動化企業，為電子制造智慧工廠提供豐富的解決方案。除了傳統工業機器人與自動化行業巨擘FANUC發那科、NACHI那智不二越、FESTO費斯托、HIWIN上銀等，展會上還將有UR、節卡、遨博、珞石等國內外協作性機器人廠商和MiR名傲、仙知、斯坦德、迦智、眾導等移動機器人企業的集中展示。

下一屆展位預訂通道火熱開啟中，近八成的展位已被預訂，展商數量已突破1，400家。一起加入慕尼黑上海電子生產設備展的大家庭吧！

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關于electronica、productronica和全球電子展網絡

electronica是世界知名的電子元器件和組件展覽會。productronica是世界知名的電子生產設備展覽會。兩展分別于單雙年在德國慕尼黑輪流舉辦。慕尼黑博覽集團全球電子展網絡包含了全球的一系列電子展覽會，包括electronica、productronica、electronicIndia、electronicAsia、electronica China、productronica China和electronicAmericas。這些展會基于慕尼黑本土展覽會的經驗，展示了契合于當地市場需求的內容。

慕尼黑博覽集團

慕尼黑博覽集團作為知名的全球性展覽公司，擁有50余個品牌博覽會，涉及資本產品、消費品和高新科技三大領域。集團每年在慕尼黑展覽中心、慕尼黑國際會議中心、慕尼黑會展與采購中心舉辦逾200場展會，共吸引5萬余家參展商及300余萬名觀眾齊聚現場。慕尼黑博覽集團及旗下子公司的各類專業博覽會遍及中國、印度、巴西、俄羅斯、土耳其、南非、尼日利亞、越南和伊朗。此外，集團的業務網絡覆蓋全球，不僅在歐洲、亞洲、非洲及南美洲擁有數家子公司，還在全球100余個國家和地區設有70多個海外業務代表處。

集團舉辦的國際展會均獲得FKM資格認證，即：展商數、觀眾數和展會面積均達到展會統計自主監管團體FKM的統一標準并通過其獨立審核。同時，慕尼黑博覽集團也在可持續發展領域中有著非凡表現：集團先行獲得了由官方技術認證機構TüV SüD授予的節能證書。