第1步：兩個LED

charlieplexing背后的基本思想最好只用兩個引腳和兩個LED來說明。隨意使用此SIMULATION - 切換開關，看看會發(fā)生什么（模擬中使用的開關用于將中間引腳連接到+或 - ）。

如果你已經(jīng)完成了模擬游戲，或者你只是想要一種不那么互動的學習方式，請繼續(xù)閱讀。

與標準燈泡不同，LED僅在一個方向上傳導電流。這意味著當您“正確”連接時LED將發(fā)光，并在連接“錯誤”時充當開路。如果以不同方向并聯(lián)連接兩個LED，則無論極性如何，其中一個LED都會發(fā)光。要選擇哪個LED發(fā)光，您可以調(diào)制哪個引腳為+和哪個 - （圖像2 ）。如果您將booth設置為+或 - ，則當前將無法流動，關閉兩個LED（圖像3 ）。

您可能已經(jīng)注意到我只使用了一個電阻用于兩個LED。這可以做到，因為無論極性如何，電都“看到”只有一個LED。要計算電阻值，請使用標準公式或使用此在線計算器。請記住，Arduino的最大電流輸出為40mA（推薦20mA）。

步驟2：三個LED

用兩個引腳進行查詢是沒用的。它消耗兩個引腳來驅(qū)動兩個LED，并取消了同時打開它們的選項。

幸運的是，當你添加第三個引腳時，它會好得多。使用三個引腳進行charlieplexing可以控制6個LED。如果您打算使用SIMULATION進行此設置，請在閱讀之前進行。

您已經(jīng)看到，只要您翻轉(zhuǎn)一個開關，兩個LED就會亮起。無論你做什么，都沒有兩個LED點亮。這是因為+和 - 端子之間總是有兩個LED（圖像2 ）。

此模擬中顯示了此問題的解決方案。您將看到唯一的區(qū)別是我添加了三個斷開終端的交換機。我再次建議您在閱讀之前先完成模擬。

新增加的開關的唯一目的是防止不需要的電流流動。現(xiàn)在你可以只打開你想要的LED，但突然間我們看到鬼影。在運行于5V的arduino上，當使用紅色或綠色LED時，重影很明顯。這是因為這兩者上的電壓降小于2.5V，因此一些小電流流過+和 - （圖像3 ）之間的兩個LED。如果你要在一個運行在3.3伏特上的微控制器上實現(xiàn)charlieplexing，就不會出現(xiàn)重影。

現(xiàn)在關于電阻器的說法：Charlieplexing通常使用與用于驅(qū)動LED的引腳一樣多的電阻器來進行。每個電阻的值是以“經(jīng)典”方式驅(qū)動單個LED所需電阻的一半。

最后解決房間里的大象：我在原理圖中使用了三個符號：+， - 和x。他們?nèi)绾畏g成arduino？ +和 - 很簡單。將Arduino的引腳配置為OUTPUT并寫入HIGH（+）或LOW（ - ）。斷開連接（x）狀態(tài)有點不太直觀。如果將引腳配置為INPUT，它將進入所謂的高阻抗模式（高阻態(tài)），這意味著電流不能流入或流出該引腳，有點像斷開的引腳。更多關于我談論Arduino實現(xiàn)的步驟。

步驟3：N個LED

直到現(xiàn)在可以很容易地繪制原理圖而不需要任何交叉線。對于任何超過三個引腳，這是不可能的。

您可以嘗試弄清楚上圖中的電路如何工作，或者您可以嘗試此模擬。請注意，我省略了開關和Arduino。

您將看到原理圖中的LED（圖像1 ）排列在NxN網(wǎng)格中。省略了灰色的LED，因為它們將與陰極和陽極連接到相同的引腳。第一行中所有LED的陽極（+）連接到pin1，因此第一行中的所有陰極都連接。其他二極管也是如此。

如果你想知道你可以用這種LED安排做什么，不要害怕。這只是一個原理圖，僅用于簡單布線。 PCB布局可能非常不同。在這個模擬中，我采用了與之前完全相同的項目并重新排列LED以形成一個圓圈（我還更改了代碼，以便LED復制電位計的旋轉(zhuǎn)）。查詢復用的另一個常見用途是LED立方體 - 6個引腳允許您驅(qū)動30個LED，足以容納3x3x3立方體，而9個引腳足以容納4x4x4版本！

步驟4：代碼

在向您展示如何為charlieplexing應用程序制作電路之前，我想談談這樣的Arduino代碼項目。我將通過4個引腳進行示例，與上一步中的SIMULATION中使用的代碼相同。隨意玩它，看看會發(fā)生什么。

如前所述，所有引腳都需要設置為三種可能狀態(tài)之一：HIGH（+），LOW（ - ）和HIGH-Z（未連接）。前兩個很容易。將引腳配置為OUTPUT并使用digitalWrite（引腳，狀態(tài)）在HIGH和LOW之間進行選擇。 HIGH-Z（高阻抗）稍微不那么直觀，但不再困難。無論何時將引腳配置為輸入，它都會進入HIGH-Z模式，這意味著引腳無法吸收或提供任何電流。

最好通過定義哪個Arduino引腳來啟動代碼對應哪個charlieplexing pin。默認情況下，所有引腳都配置為數(shù)字輸入引腳，這意味著它們處于HIGH-Z模式。

接下來是配置引腳以打開所選LED的功能 - charlieWrite（led）。它首先將所有引腳設置為HIGH-Z。然后是SWITCH語句，將正確的引腳配置為正確的電平輸出。將引腳配置為數(shù)字輸出時，默認設置為LOW，這就是為什么我只將電平值寫入要設置為HIGH的引腳。

最后要做的是填充SETUP（）和LOOP（）函數(shù)。如果您不需要任何其他功能，SETUP（）可以保留為空，而LOOP（）的內(nèi)容取決于所需的操作模式。

在第一個DEMO中，代碼設置為通過所有帶有for語句的LED并按順序打開它們。

第二個DEMO更先進一點。它經(jīng)歷了所有LED和偽造效應，其中任意數(shù)量的LED同時打開。 LOOP（）首先測量電位計值。通過FOR循環(huán)，將該測量值與對應于每個LED的閾值進行比較。如果值高于閾值，則LED亮起，否則忽略。無論發(fā)生什么，都會調(diào)用相同的delay（）。這可確保LED亮度不會隨著點亮的LED數(shù)量而變化。請注意，比較“while（micros（） - time 《1000）{}”將是一個更好的方法，但我不會折磨模擬器會好得多。附加的Arduino代碼寫得正確。

步驟5：EAGLE CAD

制作電路。最后。

您可以始終遵循步驟3中的原理圖，并將所有LED和電線放在首選電路CAD程序的原理圖上。這就是我做的方式，直到我想制作一個240 LED顯示屏（16針）。要放置240個LED，重命名它們，連接它們。..。..讓我們說它會耗費時間。..。..

幸運的是我去了PCB CAD程序，Eagle CAD（免費最多2個）圖層和80cm2區(qū)域以XML格式保存文件。這意味著，我可以使用python幾乎自動生成我想要的文件！

我的python代碼生成一個LED網(wǎng)格以及所有需要的布線。您需要將輸出 .sch 文件放在項目文件夾中，并按照您認為合適的方式完成原理圖。您需要至少添加電阻和連接端子。

從那時起它非常直接。轉(zhuǎn)到電路板編輯器，放置所有組件并激活自動路由器：）

Python腳本和支持文件必須在同一個文件夾中才能工作。您將需要python版本3.x來運行它。該腳本生成一個“schematic.sch”文件，您可以將其放入您的eagle項目文件夾中。您可以通過打開python腳本并更改“package”索引來更改要使用的LED類型（有關詳細信息，請參閱代碼注釋，默認為5mm LED）。

我還包括兩個EAGLE CAD一個簡單的charlieplexed時鐘的文件 - 與我用于解釋如何為一個charlieplexing工作編程Arduino相同。請隨意查看它們。

第6步：時鐘

我為12個LED時鐘做了模擬，我為12個LED時鐘制作了原理圖，我為12個LED時鐘制作了一個PCB文件，然后我制作了驅(qū)動12個LED時鐘的代碼。如果我沒有完全循環(huán)并制作一個12 LED時鐘，那將是一種恥辱，現(xiàn)在不會這樣：）

我制作PCB有一些問題，因為我非常想要用激光切割機制作它。最后，我不得不放棄那個夢想，回到可信賴的照片轉(zhuǎn)移。如果您知道使用CO2激光器制作PCB的方法，請在評論中告訴我，因為我現(xiàn)在還不想放棄這個夢想。

除此之外，我做了PCB盡可能容易制造。蝕刻銅，鉆孔，修補板的形狀，放在表盤上，最后焊接在LED中（如果你錯過極性，它仍然會“工作”，不是你想要的），電阻和跳線。請注意，在選擇顏色時我選擇了紅色和綠色LED，以避免重影效果。

步驟7：備忘單

如前言所述，Charlieplexing允許您僅使用微控制器上的N個引腳驅(qū)動N *（N-1）個LED。請記住，您總是可以使用更少的。

同時幾乎點亮的LED數(shù)量受微控制器的限制。您需要每秒至少刷新所有LED 60次。如果您的微控制器沒有足夠的處理能力，那么在更高的LED數(shù)量下您將無法實現(xiàn)這一點。如果你在低級別編程，就很難在Arduino上實現(xiàn)240個LED（16個引腳）。

明智地選擇電阻。您將找到LED的最大額定電流。如果您希望它們持續(xù)點亮（不是虛擬），請選擇電阻將電流限制為該值。如果您同時有多個點亮，您可以選擇電阻將電流限制在最高40mA（Arduino的限制）。確保刷新周期內(nèi)的平均電流不會超過LED的額定值（例如：12個LED，Imax = 2mA | Ioverclock/12 《2mA ==》 Ioverclock = 24mA）

不要忘記電阻應該具有驅(qū)動單個LED的一半電阻，因為電流流過兩個電阻。