第1步：所需材料

1。任何汽車底盤套件（帶BO電機，輪子和底座）

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2。 Arduino UNO

3。 L298電機驅(qū)動器

4。 Hc-05藍牙模塊

5。兩節(jié)電池（我使用三星18650可充電電池，3.7V和2600毫安）

6。跳線

7。電氣儀器（焊錫絲和鐵）

8。移動藍牙

步驟2：焊接所有電機并將它們連接到基座

用黑色和紅色線焊接每個電機，并將其與機箱連接，如視頻所示。

將左側(cè)電機線連接在一起：紅線 - 》紅線和黑線 - 》黑線

同樣將右側(cè)的電機連接在一起：紅線 - 》紅線和黑線 - 》黑線

步驟3：將車輪連接到所有電機

按下車輪時壓力不要太大，否則底盤可能會斷裂。

步驟4：加入兩節(jié)電池系列

通過連接膠帶將電池串聯(lián)。你也可以在它們之間保持一小段開放的電線，以便它們連接良好。

現(xiàn)在將紅線連接到電池的正極端子，將黑線連接到負極端子。

嘗試保持電壓《= 9伏。我使用了兩節(jié)3.7伏電池，所以我的總電壓為7.4伏。如果您使用高壓（例如》 = 12伏，您的組件可能會被加熱并可能會燃燒）

如果您的電池具有更高的額定電流 - 您的電機將快速旋轉(zhuǎn)。我的電池額定電流為2260 mA，足以為4個電機供電。

注意：請勿將電池的正極端子直接連接到負極端子上。它可能會在沒有任何阻力的情況下燒毀您的電線。

步驟5：將電機連接到電機驅(qū)動器

加入紅色和每側(cè)電機的黑色端子，電機驅(qū)動輸出。

步驟6：將電機驅(qū)動器連接到Arduino

然后將電機驅(qū)動的四個控制引腳連接到arduino 9號，10號，11號和12號插座。

步驟7：將藍牙模塊連接到Arduino

將藍牙模塊（BT）HC-05連接到arduino，如電路圖所示。

將BT模塊連接到arduino as： VCC - 》 5V 和 GND - 》 GND

步驟8：將電機驅(qū)動器連接到電池

將電機驅(qū)動器的電源輸入插座連接到電池的正極和負極端子。還將電池的負極連接到arduino的GND。最后將第3個終端連接到arduino的Vin。

您也可以根據(jù)需要添加一個開關(guān)來啟動或停止汽車。

步驟9：上傳代碼＆下載應(yīng)用程序

您可以從此處復(fù)制代碼。

現(xiàn)在編譯并將給定代碼上傳到arduino。

第10步：

上傳后，斷開arduino與PC的連接。

現(xiàn)在將Hc-05的Rx連接到arduino的Tx和Hc-05的Tx連接到arduino的Rx。

（在上傳代碼之前不要連接這些代碼，否則在上傳代碼時可能會燒掉你的arduino）

最后，下載Arduino藍牙控制應(yīng)用程序。

步驟11：與藍牙模塊配對

啟動汽車。檢查藍牙模塊的LED是否快速閃爍而不進行配對。

將HC-05藍牙模塊與智能手機配對。輸入密碼1234 。 （如果不起作用，請嘗試0000）

配對后打開應(yīng)用程序并選擇HC-05進行配對。檢查藍牙模塊的LED，其閃爍速率現(xiàn)在非常慢。

步驟12：測試驅(qū)動器

轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序 - 》按鈕

按1：汽車向前移動。 （所有車輪開始向前移動）

按1：車輛反向移動。 （所有車輪開始向后移動）

按3：車輛轉(zhuǎn)向左側(cè)。 （只有右輪移動）

按4：汽車轉(zhuǎn)向右側(cè)。 （僅左輪移動）

步驟13：建議

使所有連接正確且緊密。如果它們松動，那么你的車可以在移動時停下來。

你甚至可以建立一個避開機器人的障礙作為下一個項目。