隨著汽車設計工程師開始采納其他行業中廣泛使用的技術，駕駛員們進入汽車的方式開始變得日益方便。縱觀行業發展，過去人們需要使用機械鑰匙解鎖車輛，到后來出現了按鈕式遙控鑰匙。現在，最常見的汽車進入方式是被動門禁/被動啟動（PEPS）系統，使駕駛員能夠在不使用鑰匙的情況下進入他們的汽車，并啟動發動機。

PEPS系統的工作原理

PEPS系統通過汽車和遙控鑰匙之間的射頻（RF）通信，幫助汽車理解駕駛員意圖以及認證駕駛員身份。低頻（通常為125 kHz或134 kHz）和超高頻（UHF）（通常為Sub-1 GHz）信號在遙控鑰匙和車輛之間傳遞唯一的密鑰訪問代碼。只有當交換的代碼與預期值相匹配，且遙控鑰匙位于解鎖車輛的有效距離內，二者同時滿足時，汽車才會允許駕駛員解鎖車輛。

遙控鑰匙和車輛之間的這種檢驗方式會同時探測位置和距離，并判斷鑰匙是在車內還是車外。如果鑰匙靠近但仍在車外，汽車就會啟用被動門禁功能，而不是被動啟動功能。

PEPS系統可以是觸發系統或輪詢系統。如果是觸發系統，駕駛員通過觸摸汽車部件（例如門把手）啟動汽車進入過程，如果是輪詢系統，汽車進入系統會在附近距離內持續掃描，并搜索鑰匙。

下圖分別說明了觸發和輪詢系統中的進入序列。

解鎖車門的觸發PEPS進入序列

解鎖車門的輪詢PEPS進入序列

使用Bluetooth?低功耗實現“手機即鑰匙”

今天的設計師通過使用“手機即鑰匙”實現PEPS系統，進一步推動了行業的進步。

在手機作為鑰匙系統中啟用PEPS

“手機即鑰匙”的發展進程中還包括使用藍牙低功耗技術取代UHF。這樣做有很多原因：藍牙低功耗標準比UHF使用得更廣泛；通信更標準化、更安全；而且與UHF相比，藍牙系統功耗更低。

藍牙低功耗技術現已被應用在智能手機上，而開發基于藍牙低功耗技術的汽車門禁系統將使智能手機能夠用于PEPS系統。隨著“手機即鑰匙”系統的普及，駕駛員對于車鑰匙的依賴正在逐步降低，甚至可以把鑰匙留在家里，我們衷心希望這一天能早日來臨。

車用低功耗 Bluetooth? 汽車門禁衛星節點參考設計

該設計適用于被動進入被動啟動 （PEPS） 汽車門禁系統，該系統利用 低功耗?藍牙 （BLE） 技術確定鑰匙扣的位置。該設計展示了如何利用汽車 BLE 衛星節點計算 BLE 信號的到達角 （AoA），并借助單個 BLE 無線微控制器與 LIN 收發器將 AoA 數據通過本地互聯網絡 （LIN） 進行傳輸。此外，該設計表明，僅利用兩根偶極天線即可在精確計算 AoA 信息的同時減少印刷電路板 （PCB）的解決方案尺寸。