當特斯拉首次推出Autopilot時,也把“完全自動駕駛”這一概念推向了人們的認知視野。雖然這項功能受到了消費者的青睞,讓消費者們體會到了自動駕駛的樂趣,但是這項技術卻并不完善,尚未達到完全自動駕駛的地步,司機在行車途中仍然需要注意路況。
購買特斯拉的消費者如果未能注意到這其中的差異,而是被Autopilot的名稱所迷惑,很有可能會造成難以挽回的損失。
接二連三的車禍與起火
據俄羅斯媒體報道,莫斯科當地時間10日夜間,一輛特斯拉Model S在莫斯科境內某段高速公路上行駛時,與一輛正停放在路邊進行作業的拖車追尾相撞,隨后車輛起火燃燒,并發生爆炸。據悉,當時車內的三人均已脫離生命危險,但受傷嚴重。
雖然特斯拉官方并沒有做出證實,但是莫斯科警方認為,事故發生時車輛正處于Autopilot狀態下。由于未能成功識別出前方的拖車,也未向司機發出危險警報,導致了事故的發生。
近年來,Autopilot頻頻惹事,因司機過分依賴Autopilot系統而導致的撞車事故時有發生,甚至有人員因此喪生的例子。
2016年,40歲的Joshua Brown在佛羅里達高速公路上與一輛牽引掛車相撞,當時這輛掛車正在橫穿事故汽車正在行駛的道路,而在車禍發生之時,Autopilot系統也處于激活狀態。特斯拉官方聲明認為,由于天空背景過于明亮,導致其攝像系統未能識別出掛車的白色車身,而美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)則認為,缺乏安全保障措施是導致Brown死亡的原因之一。
今年3月份,Jeremy Beren Banner在駕駛特斯拉Model 3時,因使用Autopilot導致致命車禍而喪生。他的家人也于近日向特斯拉提起訴訟。美國國家運輸安全委員會(NTSB)在一份初步報告中表示,Banner在事故發生前10秒開啟了Autopilot,在事故發生前約8秒至撞擊發生時,系統并未檢測到司機的手放在方向盤上。
不過,特斯拉卻對事故的描述略有不同,該公司引用數據記錄表示,Banner在啟動Autopilot之后,立即將手從方向盤上拿開,這意味著他并沒有遵守該公司要求司機在使用Autopilot時把手放在方向盤上的指示。Banner是目前已知的第四位在使用Autopilot系統時發生致命車禍的特斯拉司機。
因安全問題遭遇調查
兩家消費者安全組織開始關注特斯拉的幾起致命事故,并對該公司的自動駕駛技術展開調查。
“我們認為特斯拉違反了有關欺詐行為的聯邦和州級法律,”來自美國汽車安全中心(CAS)的Jason Levine表示。CAS是呼吁對Autopilot系統和特斯拉營銷行為進行調查的兩家組織之一。兩家組織指出,Autopilot的名稱會讓消費者誤以為是完全自動駕駛技術,而事實上,這項功能只能算作是半自動駕駛技術。
特斯拉對此表示了反對,并為此發布了有關Autopilot的安全報告。在這份安全報告中,該公司還將自家車輛與未配備Autopilot或任何安全功能的車輛進行了對比:“在第二季度,我們記錄的數據顯示,啟動Autopilot的司機每行駛327萬英里會發生一起事故。對于那些沒有啟動Autopilot但卻使用了安全功能的司機,每行駛219萬英里會發生一起事故,對于那些既沒有啟動Autopilot又沒有使用安全功能的司機,每行駛141萬英里就會發生一起事故,相比之下,NHTSA的最新數據顯示,在美國,車輛每行駛49.8萬英里就有一起車禍發生。”
此外,特斯拉還聲稱,在其宣傳手冊、網站和其他地方,該公司已經盡力讓消費者意識到Autopilot的局限性。馬斯克也曾表示,涉及Autopilot系統的嚴重事故往往是缺乏經驗的用戶自滿的結果。
特斯拉究竟是如何描述Autopilot系統的呢?
特斯拉小心翼翼地不將Autopilot用“自動化”或“無人駕駛”來形容,盡管這些短語經常被其他人用來描述這一系統。雖然特斯拉稱其所有現有車輛均采用標準配置的“自動駕駛硬件”制造,但Autopilot卻是一個可選配件,可切換兩級軟件。
第一級被稱為Enhanced Autopilot(增強型自動駕駛儀),需要額外支付5000美元。根據駕駛汽車所在國家/地區的法律,這一級軟件允許汽車將速度與交通狀況相匹配,保持在車道內,自動改變車道,從一條高速公路過渡到另一條高速公路,當接近目的地時下高速,靠近停車位時自行停車等。
但特斯拉強調,Enhanced Autopilot“仍應被視為是司機輔助功能,司機應始終負責控制汽車”。
當然,買家也可以再支付3000美元獲得完全自動駕駛功能。特斯拉表示,利用這一功能,車輛將可以進行短途和長途旅行,且無需司機介入。這包括所有類型的道路(包括那些沒有明確車道標記的道路),以及能夠處理復雜交叉口、停車標志、交通燈、環形交叉路口和停車場的能力。不過,特斯拉表示,這一功能所對應的軟件尚未完全準備好,所以無法確切知道上述功能何時可用。
Autopilot現在可以做些什么?
除非另有說明,Autopilot應只被司機視為先進的巡航控制形式,而不是接管司機職責的系統,也就是說車輛行駛過程中仍需要司機輔助。
Autopilot使用制動器和加速器使汽車與前方車輛保持安全距離,并且在司機指定的最大速度下與前方車輛保持足夠的空間。Autopilot還將車輛保持在道路車道的白線之間,并在車道標記損壞或部分缺失時使用前方車輛進行引導。
當司機使用指示器桿時,如果確認安全,Autopilot則將切換車道。它還可用于通過特斯拉智能手機應用,將車輛從車庫操縱到車道邊。
與今天出售的許多其他汽車一樣,特斯拉擁有自動緊急制動系統,可以低速運行,以防止與車輛和行人發生碰撞。
按照自動駕駛六級分類標準,這些功能的出現意味著安裝了Autopilot軟件的特斯拉汽車只能被歸類為二級自動駕駛汽車。所謂的六級標準,其中0級完全不包括自動系統,1級具有簡單的功能,如常規巡航控制(速度由司機所控制),3級包括可以完全接管但僅在某些情況下接管,而5級則是完全自主,沒有方向盤或司機控制。
如果特斯拉的司機已打開Autopilot,但未按住方向盤,儀表板上則會顯示提醒消息。如果仍然不接觸方向盤,系統就會發出聲音警報。如果仍然沒有反應,那么汽車將會緩慢地停下來并打開危險警告燈。
雖然特斯拉在很多場合展示了更為先進的Autopilot系統,但現在的事實是,司機必須始終關注前方的道路。與其他具有所謂“車道保持輔助”技術的車輛一樣,該系統可以幫助司機保持在車道中間位置,而不是接管車輛的控制權。
與其他汽車制造商的做法有何不同?
幾乎每家汽車制造商都在為他們的車輛開發半自動系統。在某些情況下,這僅僅意味著一種自動緊急制動系統,該系統可以在低速時觸發以防止撞到前面的車輛。
當然,也有一些汽車制造商的自動駕駛系統比監管機構目前允許的系統更為先進。例如,奧迪表示,其新款A8豪華轎車是第一款采用三級自動駕駛技術的量產汽車,并準備開始銷售。
這項名為Traffic Jam Pilot的技術可以在行車道之間設有障礙物的道路上以高達61公里/小時的速度行駛。奧迪表示:“司機不再需要永久監控汽車。他們可以永久地將手從方向盤上移開,專注于汽車內的其他事情,例如觀看車載電視。當然,一旦系統達到極限,它就會要求司機收回駕駛任務的控制權。”
-
自動駕駛
+關注
關注
784文章
13787瀏覽量
166404 -
Autopilot
+關注
關注
0文章
44瀏覽量
6846
原文標題:[機器人頻道|直播間]【AGV機器人】中國智造智能停車場!
文章出處:【微信號:robovideo,微信公眾號:機器人頻道】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論