《新民晚報(bào)》報(bào)道 無人機(jī)在精細(xì)入微的3D場(chǎng)景中自由穿行，密林、河流、峽谷構(gòu)成了變幻莫測(cè)的室內(nèi)外場(chǎng)景地形，無人機(jī)從停機(jī)坪自主起飛后，非常流暢地穿越障礙圈，對(duì)樹樁上的二維碼進(jìn)行識(shí)別并拍照，最后安全地降落在樹林后的停機(jī)坪上。神奇的是這一切都是無人機(jī)自主實(shí)現(xiàn)的，沒有任何人為操控的操作。這一切正是昨天在上海交大舉行的第三屆全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽的線上仿真比賽場(chǎng)景，結(jié)合人工智能和深度學(xué)習(xí)的控制感知算法，模糊了科幻未來與現(xiàn)實(shí)技術(shù)的界限。

人工智能為無人機(jī)裝上“大腦”

經(jīng)過7月中旬線上仿真賽（初賽）的激烈比拼，來自全國各地的參賽隊(duì)伍中，上海交通大學(xué)、中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所、長安大學(xué)、浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)、華東理工大學(xué)、北斗西虹橋新智道樞公司、北京航空航天大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、南昌大學(xué)、上海七寶中學(xué)等15支學(xué)生及企業(yè)隊(duì)伍脫穎而出。

決賽中的無人機(jī)都融入了各個(gè)參賽隊(duì)伍自主設(shè)計(jì)的智能感知算法，從停機(jī)坪自動(dòng)起飛后，機(jī)載傳感器就是無人機(jī)的“千里眼”，配合擁有人工智能算法的“大腦”，對(duì)需要穿越的障礙圈標(biāo)簽一一進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)做出自主決策，調(diào)整好無人機(jī)的姿態(tài)快速穿越障礙圈，進(jìn)入人造小樹林后對(duì)所有抽簽得到的二維碼進(jìn)行搜索拍照，完成以上任務(wù)后無人機(jī)將自動(dòng)返回停機(jī)坪。

在無人機(jī)的一些應(yīng)用場(chǎng)景中，例如搜索和救援或包裹遞送，更快的速度將是非常有益的，因此無人機(jī)的“自主”與“競(jìng)速”兩者均是比賽的重點(diǎn)與難點(diǎn)。如何做到讓無人機(jī)又快又好地完成各項(xiàng)挑戰(zhàn)，很大程度上依賴于各支參賽隊(duì)伍自主設(shè)計(jì)的高效智能算法，盡可能用較少的信息來預(yù)測(cè)周圍的環(huán)境信息從而做出決策。

自主感知，競(jìng)速未來

從“深藍(lán)”到“Alpha Go”，人工智能機(jī)器人經(jīng)過多年的發(fā)展，幾乎能在所有現(xiàn)存的數(shù)字游戲中擊敗人類，如何與現(xiàn)實(shí)條件和未知條件進(jìn)行敏捷的互動(dòng)和理解，將是這一領(lǐng)域的重大技術(shù)飛躍。

在國家《十三五規(guī)劃》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》和《人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》中，都提出了無人機(jī)在人工智能方向上發(fā)展的必要性。無人機(jī)編隊(duì)、無人機(jī)超視距飛行等等，都需要對(duì)無人機(jī)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)，讓其自主完成任務(wù)，所以能夠自主飛行的智能感知無人機(jī)是無人機(jī)未來重要的發(fā)展方向。荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的科學(xué)家們表示現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出了世界上最小的自主飛行競(jìng)速無人機(jī)，但要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景中的極速感知及姿態(tài)控制，需要能夠進(jìn)行更好的預(yù)測(cè)控制、狀態(tài)估計(jì)和計(jì)算機(jī)視覺感知的高效算法。

自主無人機(jī)領(lǐng)域的競(jìng)賽是人工智能創(chuàng)新和自動(dòng)駕駛無人機(jī)技術(shù)的絕佳初始試驗(yàn)場(chǎng)，從虛擬測(cè)試環(huán)境過渡到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的部署都逐漸變得成熟和完善，為自主決策的無人機(jī)鋪平道路，使得無人機(jī)廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景從未來走向了現(xiàn)實(shí)。未來的智能無人機(jī)，借助智能感知與快速識(shí)別技術(shù)，將可以對(duì)周圍環(huán)境做出快速靈敏的反應(yīng)，在缺乏高精度地圖的密林、峽谷等復(fù)雜地形中仍然能夠自主完成搜索、救援等任務(wù)。

產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，人才產(chǎn)業(yè)齊發(fā)展

中共中央******強(qiáng)調(diào)，人工智能是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力量。高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)重大專項(xiàng)管理辦公室、教育部科學(xué)技術(shù)司、中國電子學(xué)會(huì)、上海交通大學(xué)共同組織推動(dòng)，第三屆全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽，以“自主感知 競(jìng)速未來”為主題，旨在加強(qiáng)智能感知技術(shù)的研發(fā)、人才培養(yǎng)、創(chuàng)新孵化、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)學(xué)研合作。希望借助本次比賽，為國家培養(yǎng)人工智能技術(shù)創(chuàng)新人才，實(shí)現(xiàn)高校科研成果轉(zhuǎn)化，進(jìn)一步加深與產(chǎn)業(yè)界之間的聯(lián)系，推進(jìn)新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革。

競(jìng)賽同時(shí)還開展相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新課程建設(shè)和競(jìng)賽培訓(xùn)，協(xié)同推動(dòng)無人飛行器智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，擬通過三至五年努力，以及社會(huì)化推廣和市場(chǎng)化運(yùn)作，使競(jìng)賽成為青年人才培養(yǎng)、創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)有影響力的品牌，共同推動(dòng)高分無人飛行器智能感知技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。

上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院高分無人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)室致力于在無人系統(tǒng)和智能感知領(lǐng)域打造具有全球影響力和國際先進(jìn)水平的專業(yè)賽事；通過競(jìng)賽合作聯(lián)盟，共同構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的無人飛行器智能感知技術(shù)創(chuàng)新競(jìng)賽場(chǎng)景、測(cè)試流程規(guī)范和統(tǒng)一的競(jìng)賽服務(wù)平臺(tái)。