航模遙控開關電路圖（一）：單通道航模遙控器的構造

遙控裝置一般應用于車模、航模等領域，用以實現對靶機、航模、玩具等的自動控制。下面介紹一種無線比例電機遙控器的制作方法。它選用易購元件，具有原理簡單、性能可靠的特點。

電機遙控路的工作原理

圖1（下圖）為遙控發射電路。555集成塊與R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1組成一無穩態大范圍可變占空比振蕩器。圖示參數的振蕩頻率為50Hz左右，通過RP1阻值的調節，占空比的變化范圍可達到1％一99％，由③腳輸出50Hz方波信號。VT1及外圍元件構成晶體穩頻電容三點式振蕩器，石英晶體的諧振頻率選用27.145MHz。本電路采用石英晶體穩頻，所以工作可靠。VT1振蕩產生的高頻載波經555電路③腳的方波信號調制，由天線發射出去。

圖2（下圖）為接收驅動電路。為簡化接收電路，由VT2及其外圍元件構成超再生檢波器，檢出原方波調制信號。由C12、R7加至IC2的③腳進行放大，放大后的信號經VD3、VD4倍壓整流，由VT3射隨器輸出平滑的直流電壓。該電壓的大小與發送的不同占空比信號波形有關，占空比大，電壓高，經R11為VT4提供的偏置電流大，電機的轉速高；占空比小，電壓低，經R11為VT4提供的偏置電流小，電機轉速慢。當占空比足夠小時，VT3截止無輸出，VT4因失去偏置而不導通，電機M停轉。由此可得電機轉速與占空比成正比關系。

元器件的選擇

L1可用10K型中周骨架，用Φ0.15高強度漆包線繞9匝，L2在L1的外層用同型號漆包線繞3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金屬殼諧振器，頻率在27-29.8MHz之間。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三極管，β》100。VT4選用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色碼電感。IC1的型號為NE555。IC2的型號為LM386。電容除標明的電解電容外均用CC1型高頻瓷介電容。電阻均用1/8w碳膜電阻器。

電路的調試

先調發射機載頻振蕩器，高頻扼流線圈RFC及晶振B暫不裝上，使C4對地短路。調節R3阻值，使VT1的集電極電流為12mA，然后裝上晶振B，此時電流會增至15mA左右，否則應仔細調節L1的磁芯，直至電路起振為止，去掉C4短路線。超再生檢波的調試方法是用800Ω的高阻耳機串聯一個10uF電容器跨接在VT2的發射極與集電極之間，用無感起子細調電位器RP2及線圈L3的磁芯，直至耳機中有明顯響亮的“沙沙”聲為止。下一步將發射機天線靠近接收機，接通通控開關S，微調發射機和接收機中線圈的磁芯，直至耳機中能聽到清晰的工頻聲為止，然后拉開兩機距離，再進一步細調。其余電路無須調試，一般裝好后即可正常工作。

航模遙控開關電路圖（二） 五通道航模遙控器的電路圖

航模遙控器的電路圖，比例遙控的，五通道，元件好找

航模遙控開關電路圖（三）

根據遙控器內部空間結構，昨天剛畫完整的PCB板子，主控單片機換成了PIC16F917，無線遙控模塊先用NRF2401測試，等OK了再換成距離遠一點的無線模塊；最多8通道，PCB還在打樣中。部分原理圖和PCB如下圖所示：

航模遙控開關電路圖（四） 六通道航模遙控發射接收機電路原理分析

這種六通道航模遙控發射接收機電路，可對燃油發動機航模飛機的水平、垂直尾翼、襟翼和發動機等各種動作參數進行數字比例遙控，亦可對需要數字比例遙控的其它艦船模型進行有效的控制。

現在分別對發射機和接收機電路的工作狀態作一分析：

發射機電路如下圖所示。

六通道數字比例信號的產生由下圖中IC1擔任，IC1是可編程7通道RC編碼器集成電路NE5044，IC1的1-7腳上外接分壓電路，利用這些引腳上電壓的變化，對IC1的11腳輸出的串行脈沖群分別單個進行脈沖寬度調制，因為本機僅用六通道，所以IC1的7腳接地。

IC1的1-6腳的控制電壓在0-5V之間變化，15腳輸出的5V基準穩壓源提供各級電路所需穩定電壓。由于控制電路比較復雜，現對各通道控制回路和功能作一簡單介紹：

升降（elevator）調節：IC1的1腳電壓由W4和W7進行調節，通過接收機的舵機電路對升降舵進行小幅度控制；而大幅度控制是通過W6、W8和Wl產生的控制電壓經運算放大器2-1放大后，再對IC1的3腳的電壓進行較大幅度的控制，以實現飛機升降中的不同幅度數字比例遙控。對W12的調節是在發射機內作一次性調整襟翼（flap，aileron）控制：襟翼是大型模型飛機主翼后側的副翼，在飛機起降中擔負重要作用。發射機上對它的的控制是通過W5、Wl0和W2調節IC1的2腳上的電壓進行的，對W13的調節是在發射機內作一次性調整。

方向舵（rudder）控制：由W3和W9對IC1的4腳電壓進行控制，以實現對飛機垂直尾翼上方向舵進行控制。

發動機動力控制：是通過Wll對IC1的6腳電壓進行控制，從而通過接收機的舵機電路對發動機油門上的節氣閥門（throttle）進行數字比例遙控，最后達到對發動機動力控制的目的。

另外，由開關K3對IC1的5腳電壓作0V和5V的切換，以形成兩檔變速開關。

有時飛機在爬升的同時需要發動機增大馬力，在電路上是通過運算放大器IC2-2將W6控制的升降信號放大后送到IC1的6腳，這樣一來，IC1的3腳和6腳的電壓同時變化，以實現飛機在爬升的同時增大發動機動力。如不需此項控制，可閉合Kl。

K2和K4的閉合可增加控制能力。K6、K7、K8和K9均為雙刀雙擲開關，稱之為倒向開關，可使對IC1的1-6腳的控制電壓改變極性，目的是使電位器的操縱手柄變動方向與飛機的飛行運動方向一致，如將W3的操縱手柄向右推動時飛機原向左轉，這時可撥動K9使飛機向右轉、以順應操縱習慣。

IC1的11腳輸出的串行脈沖群如下圖中第1條波形圖所示。該信號經VT9放大倒相后，再經VT8放大恢復原形，然后，每當VT7導通時VT6截止。VT6提供給發射機共基丙類放大推動級VT2的電壓波形如下圖中第2條波形圖所示。

實際上，這波形是VT3產生的29.785MHz本振信號的包絡波形，是經脈沖寬度調制的調幅波，在其中可看出本發射機各通道信號在脈沖群中對應的位置，各通道控制電位器改變電壓可使對應脈沖寬度在0.7-1.7ms之間發生變化，IC1的1-6腳上電壓越高，輸出對應脈沖寬度越窄。發射機所發射的脈沖群周期約為24ms，周期長度可由W15微調。

經VT2放大的調幅波通過耦合變壓器Tl在VT1中進行高頻功率放大，再經濾波網絡送到天線，發射到空間。

發射機電源由機內10節1.2V鎳鎘電池供電，K5為電源開關，M為輸出電壓表，表示發射級工作電流，因其它各級電流較小、故近似用總電流表示發射級工作電流。

IC1電源由Rl0直接提供，IC1的15腳輸出的5V基準電壓通過VT5控制VT4電流，平時VT6在R6作用下一直導通提供推動級VT2電源，只有當IC1的11腳有正脈沖群來到時才會截止。