自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

相較于傳統(tǒng)倉(cāng)，立體倉(cāng)有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，這一切的基礎(chǔ)在于硬件和構(gòu)建倉(cāng)庫(kù)的思路的不同。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。

貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

我們都知道WMS系統(tǒng)是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)又是什么呢？

物流中WCS是倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，全稱(chēng)是Warehouse Control System。 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展離不開(kāi)物流裝備和物流軟件這兩個(gè)關(guān)鍵因素。

通常，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次，最上層是WMS，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理；最下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等。

WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。

有了WCS以后，我們?cè)賮?lái)看一看處于執(zhí)行層的硬件設(shè)備。

1）貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2）托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

3）巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。

4）輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降臺(tái)、分配車(chē)、提升機(jī)、皮帶機(jī)等。

5）AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投資收益，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)：

1）提高空間利用率

早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。

立體庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍，這是相當(dāng)可觀的。

2）便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種「靜態(tài)儲(chǔ)存」。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種「動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存」，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。

國(guó)內(nèi)首例立體高密度機(jī)器人智能倉(cāng)

獨(dú)一無(wú)二立體式“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)設(shè)計(jì)，能節(jié)約倉(cāng)庫(kù)用地30%~80%，節(jié)約人力50%以上。

BotHive Systems 是全球范圍內(nèi)的第二代“貨到人”機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)，也是目前唯一的立體高密度“貨到人”技術(shù)。它的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于第一代“貨到人”美國(guó)KIVA機(jī)器人技術(shù)，該系統(tǒng)繼承了其效率高、靈活性大、準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)采用軌道機(jī)器人技術(shù)，突破了KIVA機(jī)器人僅能在地面運(yùn)行的局限，能夠充分而靈活地利用三維空間，極大地提高了倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地利用效率。

系統(tǒng)構(gòu)成

BotHive系統(tǒng)的功能覆蓋下架（亦稱(chēng)揀選）、分揀（亦稱(chēng)播種）、復(fù)核、盤(pán)點(diǎn)、補(bǔ)貨等核心倉(cāng)儲(chǔ)工作流程，允許多種不同業(yè)務(wù)同時(shí)在系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)營(yíng)，能適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，可以和市場(chǎng)上其他的自動(dòng)化技術(shù)配合使用。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

高密度自動(dòng)化存取系統(tǒng)，節(jié)約倉(cāng)庫(kù)用地30%~80%

高并發(fā)機(jī)器人集群找貨送貨，節(jié)約人力50%以上

人員工作內(nèi)容大幅簡(jiǎn)化，環(huán)境極大改善，效率提高100%~300%

全面計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制，輕松實(shí)現(xiàn)精細(xì)化數(shù)字化管理

模塊化系統(tǒng)隨用隨添，極大降低前期投入”

技術(shù)亮點(diǎn)

1，高平效

平效是指單位面積倉(cāng)庫(kù)能產(chǎn)生的效益。BotHive 系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)高貨架結(jié)構(gòu)體系和極簡(jiǎn)化的軌道設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人可以在三維空間靈活穿梭，以最低成本實(shí)現(xiàn)一個(gè)倉(cāng)庫(kù)全部?jī)?nèi)空間的充分利用，其存儲(chǔ)空間的利用效率甚至高于普通的靜態(tài)高貨架體系。

2，高人效

經(jīng)調(diào)查測(cè)算，一個(gè)電商發(fā)貨倉(cāng)庫(kù)中，揀貨人員花費(fèi)在行走上的時(shí)間通常占到總有效工作時(shí)間的70%左右。在“貨到人”系統(tǒng)中，揀貨人員在固定的工作站揀貨，一步也不用走。同時(shí)工作站配備了齊全的光電聲指示系統(tǒng)和優(yōu)越的工作環(huán)境，使得工作人員的工作大為簡(jiǎn)化，效率大大提高。

3，高靈活性

BotHive 系統(tǒng)獨(dú)有的懸掛式設(shè)計(jì)使得存放商品的活動(dòng)貨架可以按照客戶要求設(shè)計(jì)成任意的尺寸和形狀，其工作站也可根據(jù)實(shí)際工作流程配置各種設(shè)施設(shè)備，完全按照客戶的真實(shí)需求來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)環(huán)節(jié)的深度定制。系統(tǒng)軌道模式還可以適應(yīng)復(fù)雜的建筑空間，讓犄角旮旯都發(fā)揮出作用。系統(tǒng)還可以在不影響正常工作的狀態(tài)下進(jìn)行擴(kuò)容和改造，使得系統(tǒng)可以隨著業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)而成長(zhǎng)，減少前期投入的成本。

應(yīng)用案例

今年7月，BotHive Systems在科捷物流位于北京平谷的試驗(yàn)倉(cāng)正式啟動(dòng)。科捷物流是行業(yè)領(lǐng)先的第三方物流服務(wù)提供商。今年雙11，該系統(tǒng)在科捷平谷倉(cāng)內(nèi)經(jīng)受住了高峰考驗(yàn)，隨后，該系統(tǒng)也將逐步推向市場(chǎng)，在電商、安保、工業(yè)、零售等行業(yè)商用