“垃圾桶”作為人類生活中不可或缺的必需品，它伴隨著人類走過了每一個時代。尤其是在當今的居家用品、酒店用品市場更是必不可少。隨著人們環保意識和審美水平的普遍提高，垃圾桶的種類和數量也在不斷翻新和增加，人們更加注重它的美觀和實用性，而產品也向著“小巧”和“智能化”方向發展。

智能垃圾桶采用先進的微電腦控制芯片、紅外傳感探測裝置、機械傳動部分組成，是集機光電于一體的高科技新產品，當人的手或物體接近投料口（應感窗）約25cm—35cm時，垃圾桶蓋會自動開啟，待垃圾投入3-4秒后桶蓋又會自動關閉，人、物不需接觸垃圾桶，徹底的解決了傳統垃圾桶對使用者存在的衛生感染的隱患，能有效杜絕各種傳染性疾病通過垃圾進行傳播和防止桶內垃圾氣味溢出。

合格的智能垃圾桶具有性能穩定、使用壽命長（設計壽命6-10年）、使用方便、操作精準、設計精密、衛生環保、節能低耗（耗電是市場同類產品的1/3）等特點。該智能垃圾桶設有溫濕度采集模塊，設置為兩個溫度傳感器，分別安裝在垃圾桶本體的內壁和外殼上。

溫濕度傳感器只是傳感器其中的一種而已，只是把空氣中的溫濕度通過一定檢測裝置，測量到溫濕度后，按一定的規律變換成電信號或其他所需形式的信息輸出，用以滿足用戶需求。由于溫度與濕度不管是從物理量本身還是在實際人們的生活中都有著密切的關系，所以溫濕度一體的傳感器就會相應產生。溫濕度傳感器是指能將溫度量和濕度量轉換成容易被測量處理的電信號的設備或裝置。

這里小編推薦兩款可以應用在垃圾桶機器人的溫濕度傳感器，都是由工采網從國外引進的高端溫濕度傳感器，數字式溫濕度傳感器 - HTU21D，該傳感器樹立了新的濕度傳感器的尺寸和智能化典范：采用適合回流焊的DFN封裝，尺寸僅為3 x 3 x 1mm；提供經過校正的，線性的I2C數字輸出信號。是即插即用的濕度和溫度復合傳感器，是需要可靠和準確測量的OEM應用的理想選擇。數字輸出的濕度和溫度信號可以直接與微控器接口。每個傳感器都經過校正和測試，批號不僅打印在外殼，而且存儲于傳感器芯片，以便通過指令讀取。用戶可以通過指令改變HTU21D的分辨率（8/12bit至12/14bit）。

最后是溫濕度傳感器 - THS17,THS17 測棒型數位溫濕度傳送器，採用進口工業級MEMS半導體晶片，具有結露環境保護、高穩定、反應快速，可同時監測溫度及濕度數據。客戶可依環境需求選擇?PńC防火級塑膠或?S?U?S?3?0?4金屬材質外殼，外型簡約、安裝方便。輸出模式可選擇4-20MA(二線式）、0-10v（三線式）或RS485.