在工業(yè)應(yīng)用中，常見(jiàn)的有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。可電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不只是有伺服電機(jī)構(gòu)成，還包括伺服放大器、減速器、位置發(fā)送器組成。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同應(yīng)用場(chǎng)合有三種不同類型，分別是直行程、角行程、多轉(zhuǎn)式三種，具體應(yīng)用那種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際情況而定。.

伺服電機(jī)也可以叫做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也可以叫做可逆電機(jī)，它屬于控制電機(jī)的一種，其發(fā)展而來(lái)的基礎(chǔ)是基于動(dòng)力電機(jī)，因此從基本原理來(lái)說(shuō)與動(dòng)力電機(jī)并沒(méi)有什么區(qū)別。

動(dòng)力電機(jī)和伺服電機(jī)在功能方面的區(qū)別：

動(dòng)力電機(jī)的功能；一是實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，二是對(duì)它的要求就是提高效率等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及啟動(dòng)、調(diào)速等性能。

伺服電機(jī)的功能；一是實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換，二是對(duì)它的要求就是技術(shù)性能的穩(wěn)定可靠、動(dòng)作靈敏、精度高、體積小、質(zhì)量輕。它將伺服放大器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度的變化，作為執(zhí)行器的動(dòng)力部件。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理：

首先伺服放大器將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，得到一個(gè)偏差信號(hào)E，然后將偏差信號(hào)E進(jìn)行功率放大。由于偏差信號(hào)可能大于零或小于零，因此伺服電機(jī)的工作狀態(tài)不同。

假設(shè)直行程正作用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

當(dāng)偏差信號(hào)大于零，伺服放大器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，然后經(jīng)過(guò)機(jī)械減速器后，此時(shí)輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，輸出軸的位移經(jīng)過(guò)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的反饋信號(hào)，反饋到伺服放大器的輸入端，是偏差信號(hào)E減小，直到E為零，伺服放大器無(wú)輸出，伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出軸也就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

當(dāng)偏差信號(hào)E小于零，伺服放大器的輸出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，反饋信號(hào)也相應(yīng)減小，直到偏差信號(hào)E等于零，伺服電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)，于是輸出軸就穩(wěn)定在一個(gè)新的位置上。

當(dāng)伺服放大器沒(méi)有輸出時(shí)，伺服電機(jī)又能可靠的制動(dòng)，來(lái)消除輸出軸的移動(dòng)及抵制負(fù)載對(duì)伺服電機(jī)的反作用力。伺服電機(jī)按照電流種類不同，可分交流和直流伺服電機(jī)兩種，其最大的特點(diǎn)就是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速收到信號(hào)電壓控制。當(dāng)電壓信號(hào)的極性和大小發(fā)生變化，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)⒎浅ｌ`敏和準(zhǔn)確地跟著變化。

在工控領(lǐng)域用的較多的就是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，常見(jiàn)的類型就是直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)其實(shí)就是軸上下移動(dòng)，角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)其實(shí)就是軸正逆旋轉(zhuǎn)。