第1步：組件

這是您需要執(zhí)行此項目的主要組件列表：

- Arduino Mega

Arduino Mega是一款配備微控制器的電子卡，可以檢測來自傳感器的事件，編程和命令執(zhí)行器。因此它是一個可編程接口。該接口是我們項目的主要組件，我們通過它提供其他組件。

- 面包線和電線

接下來，我們有面包板和電線，可以讓我們實現(xiàn)不同的電氣連接。

- 伺服電機

然后，伺服電機能夠到達(dá)預(yù)定位置并保持它們。在我們的例子中，伺服電機將連接到一個塑料瓶，作為魚缸。瓶子的旋轉(zhuǎn)允許丟棄魚的食物。

- 溫度傳感器

我們還有一個溫度傳感器。傳感器確定水中的溫度，并通過1線總線將此信息發(fā)送到Arduino。該傳感器可在-55至125°C的溫度下使用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我們的需要。

- LCD屏幕

LCD屏幕用于顯示溫度信息。您還需要使用10kΩ電位計來控制屏幕的對比度和220Ω電阻，以限制屏幕中的電流。

- LED

您還需要使用2個LED來指示水溫是否過高或過低

- 電阻

電阻主要用于限制一些組件中的電流。

- 塑料瓶

我們把一個塑料瓶當(dāng)作我們的魚食罐

你需要在瓶子上切一些洞讓食物掉到你的魚上

這是一張包含組件價格的表格，以及你可以在哪里（圖9）

第2步：木制面板組裝

首先，選擇一些木制面板并在其中一個面板上切割設(shè)備的位置。通過使用一些釘子和木板，您可以創(chuàng)建您的模型。

將兩塊木板以90°角（圖2）固定在一起，并用兩個木托架（圖3）加固它們。/p》

電子元件將被放置在一個塑料盒中，這個盒子將固定在垂直木板后面。

為此，在此盒子上打一個洞以通過電源線（圖4）。

然后，用木板上的訂書機將其固定（圖5）。

然后，將液晶顯示屏，伺服電機和LED放入其中相應(yīng)的洞。將塑料瓶固定在伺服電機上（圖6）。

步驟3：接線

你需要使用兩個Arduino將伺服電機的代碼與LCD，傳感器和LED的代碼分開。由于伺服電機每12小時旋轉(zhuǎn)一次，如果代碼在同一程序中，傳感器也會每隔12小時將溫度信息發(fā)送到LCD屏幕。

第一個將管理傳感器，LCD屏幕和LED。第二個將管理伺服電機。

對于傳感器接線，您必須連接（傳感器 - 》 Arduino）：

VCC - 》 Arduino 5V，加上從VCC到數(shù)據(jù)的4.7kΩ電阻

數(shù)據(jù) - 》任意Arduino引腳

GND - 》 Arduino GND

對于LCD屏幕布線，您必須連接（LCD - 》 Arduino）：

VSS - 》 GND

VDD - 》 VCC

V0 - 》10kΩ電位器

RS - 》 Arduino引腳12

R/W - 》 GND

E - 》 Arduino引腳11

DB0到DB3 - 》無

DB4 - 》 Arduino引腳5

DB5 - 》 Arduino引腳4

DB6 - 》 Arduino pin 3

LED（+） - 》 VCC通過220Ω電阻

LED（ - ） - 》 GND

對于LED布線，您必須連接（Arduino - 》 LED - 》面包板）：

任何Arduino引腳 - 》陽極引腳 - 》陰極引腳通過GND連接220Ω電阻器

對于伺服電機接線，必須連接（伺服電機 - 》 Arduino） ：

VCC - 》 Arduino 5V

GND - 》 Arduino GND

數(shù)據(jù) - 》任意Arduino引腳

你可以在圖片中看到最后的布線。

第4步：軟件

由于我們有兩個Arduino，我們也會需要兩個程序。

每個程序分為三個部分。第一個是關(guān)于變量的聲明和包括庫。

第二部分是設(shè)置。它是一個用于初始化變量，引腳模式，開始使用庫等的函數(shù)。

最后一部分是循環(huán)。在創(chuàng)建設(shè)置函數(shù)之后，循環(huán)函數(shù)正好與其名稱相同，并且連續(xù)循環(huán)，允許程序更改和響應(yīng)。

您可以在已加入的文件中找到我們的代碼。

第5步：工作原理

現(xiàn)在，我們來看看該項目的工作原理。

Arduino MEGA的編程每12小時為伺服電機供電。該伺服電機允許塑料瓶旋轉(zhuǎn)180°然后回到初始位置。

您需要在瓶子上切一些孔。因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)動時，它會在水族箱中放下一些魚食（孔的大小取決于你想要掉落的食物的大小和數(shù)量）。

溫度傳感器將發(fā)送電子信息到Arduino和Arduino將與LCD屏幕通信以顯示屏幕上的溫度。

如果水溫不在最佳值之間（我們輸入代碼［20°C; 30］ °C］取決于魚類），其中一個LED將通電。如果溫度低于該范圍，則消息旁邊的LED（“水太冷！”）將亮起。如果溫度高于該范圍，則其他LED將點亮。

步驟6：結(jié)論

總之，我們可以說該項目完全可操作，它能夠執(zhí)行其兩個主要功能：每天喂魚兩次，并用兩個信號（LED）顯示溫度，以防止魚的溫度限制條件。

到期為了克制和我們目前的知識，我們不能說我們的項目是一個完全自動化的系統(tǒng)。我們無法按照我們的意愿改進(jìn)項目，因此我們建議您實現(xiàn)這一目的：

水溫調(diào)節(jié)：LCD屏幕只能顯示溫度信息并指示我們通過LED的溫度上限/下限對其調(diào)節(jié)沒有影響。

手動模式喂魚：創(chuàng)造自己喂魚的可能性，而不必等待12個小時。

還有許多其他想法，我們讓您想象為您自己的高度個性化的魚飼料創(chuàng)建。
責(zé)任編輯：wv