看科技類電影的時候,我們經常會看到讓人驚嘆的高科技,比如可以在天上飛,著陸又能伸出輪子在陸地上奔跑的無人機。每次看到這些黑科技都能深深地被其由內而外散發的科技感氣息所折服,于是我們就想自己也要動手制作一個。
今天教大家制作一個高科技的炫酷小車,能在陸地跑,還能在天上飛,有教程有源碼,有手就能做~
先來看一下最終成品的效果:
制作過程:
現在我們要將電影的場景還原到生活,先將Ghost II組裝成一臺八軸飛行器,在飛行器機腳上增加安裝好車輪的舵機,再把四個舵機線連接到驅動板上,同時把驅動板的線連接到Ghost II擴展板接口,通過編程控制舵機旋轉角度來控制車輪移動,從而實現空陸兩用的炫酷小車。
準備材料
? Ghost II x 1
? 舵機 x 4
? 驅動板 x 1
? 小車輪 x 4
? 螺絲 x 4
? 積木塊 x 若干
? 線材 x 若干
? 膠水 x 1
結構設計
1.將舵機對準小車輪的孔位,用螺絲緊扣。再取出兩個三孔梁用膠水粘貼在舵機左右兩邊。
注意此步驟有的地方是用螺絲和螺母固定,有的地方可能需要使用膠水來粘合。舵機的擺向不要弄錯了↓
2.取出四個十三孔梁搭建出飛行器底部的支撐架,注意支撐架是用短銷固定的。
3.再用部分短銷把小車輪和支撐架一起連接在飛行器上。
這里需要注意的是舵機線不夠長,安裝前需先把舵機線延長,因為后面舵機線需要連接到驅動板上。
4.將四個舵機線連接到驅動板的四個白色接口上,用于驅動舵機轉動。同時把驅動板的線連接到飛行器的擴展板接口上,用于編程控制。
5、按照激光切割設計圖樣,切割制作個小盒子,用于放置驅動板與小電池。
6、最終完成品的樣子
ok~硬件組裝完畢,接下來是給擴展板上傳程序!
程序編寫
打開LiteBeeGo編程軟件,選擇“Arduino板”編程,詳細程序如下:
這里解釋一下程序里面的一些東西:
1)我們在所有編程里均使用了”當按下遙控按鍵K_”程序塊,也就表明遙控器相對應的按鍵將控制小車的前/后/左/右等移動方向。
2)編程腳本都使用了“連接接口:_”,選擇”接口的序號“是對應你驅動板的線連接到飛行器擴展板的哪個接口上。
關鍵一步就是燒錄程序,燒錄成功后,就可以操控炫酷的小車進行天上飛行,陸地奔跑啦~動手行動起來,祝大家玩得開心。
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