本文介紹M340通過MSP0200PTO模塊發脈沖控制LXM28伺服的實現。

①為模塊LED狀態指示

頂部行顯示模塊信息；

中間行 0xx 對應于 PTO 通道 0；
底部行 1xx 對應于 PTO 通道 1 ；

y = 0：通道0 y=1：通道1
LED yID：通道 y 的 Drive_Ready&Emergency 輸入
LED yIC：通道 ｙ 的 Counter_in_Position 輸入
LED yIO：通道 y 的原點輸入
LED yIP：通道 ｙ 的 Proximity&LimitSwitch 輸入
LED yQ+：通道 y 的 PTO CW 輸出
LED yQ-：通道 y 的 PTO CCW 輸出
LED yQD：通道 y 的 Drive_Enable 輸出
LED yQC：通道 y 的 Counter_Clear 輸出

②為接線端子分布

最簡PTO接線：

以通道0為例

MSP0200PTO模塊24,26號分別接開關電源0V,24V+；

MSP0200PTO模塊1,2號分別接開關電源0V,24V+；

(ready信號一直接通）

MSP0200PTO模塊7,8號分別接伺服37,41號管腳；

伺服35,39號接24V+;

伺服參數：

P1-00=2

P1-01=0

自動使能

P2-10=1

P2-68=1

電子齒輪比，舉例1000個脈沖轉一圈
P1-44=1280

P1-45=1

限位急停按需設置

P2-15=122

P2-16=123

P2-17=121

M340組態編程：

選擇模塊功能為位置控制；

聲明IODDT變量；

故障排查

MSP0200PTO模塊：

1.模塊LED狀態指示

2.故障診斷界面

3.通道結構體變量

LXM28伺服：

在確定模塊有脈沖輸出后，如果電機仍無法運行，請檢查:

伺服是否報警；

使能是否正常；

伺服是否收到脈沖（P0-02監控）；