步驟1：所需的組件和連接

1。超聲波傳感器（hc-sr04）

2。 led

3.resistor（您希望與led一起使用）

4。 Arduino的

5。跳線

連接非常簡單，超聲波傳感器有4個引腳，分別是：trig，echo，vcc，gnd與arduino連接。

回聲引腳與arduino數字連接引腳5和傳感器的觸發引腳連接到Arduino的數字引腳13。 Vcc從arduino連接到5V，傳感器的gnd引腳連接到arduino的gnd引腳。

led的引腳連接到引腳2（led的+），而陰極的陰極（-） LED將通過低電阻接地。

步驟2：代碼和理解傳感器的工作

代碼非常簡單，可以檢測傳感器前方（眼睛側）是否存在物體）并發光，直到將物體從傳感器上移開（此處約50厘米）。

傳感器的工作原理是“回聲定位”，是的，它允許蝙蝠和鯨魚看見。使用arduino從傳感器觸發針產生波（脈沖），并且在將物體撞擊到回波針上之后，脈沖會返回到傳感器，如果檢測到物體，則該信號會傳輸數字（0，1），并且物體與物體之間的距離約為

在我們的程序中，持續時間為1ms的傳感器會產生觸發波，即脈沖寬度為1ms，這是通過使用pulseIn（）函數獲取并保存在可變持續時間。脈沖以大約340m/s的聲速傳播，持續時間是波到達物體所需時間的兩倍（因為它回彈然后通過回波針記錄），因此距離將是持續時間*速度。

根據src-04的數據表，該距離是將持續時間除以29.1的一半，以執行代碼中給出的上述步驟，該步驟也取自codebender https://codebender.cc/sketch:242411# Ultrasonic％20w 。..

這是一個了解src-04傳感器工作的鏈接http：//howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ult 。..

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