步驟1：所需的東西：

零件：

-Arduino

-小型直流電動機

-電動機電線

工具：

-安裝了Arduino IDE的計算機

-AB USB線

步驟2：連接電動機

連接您的將直流電動機連接到arduino。

-將一根電線從電動機連接到arduino的插針5

-將另一根電線從電動機連接到arduino的插針6

硬件設置非常簡單。

步驟3：編寫Arduino代碼

這是對arduino進行編程的一些基本步驟。

1）從下面的源代碼下載

2）在Arduino IDE中打開文件

3）按“上傳到I/O野豬d”按鈕

4）程序上傳后，它將開始運行。

我試圖在代碼中添加大量注釋，但是如果您有任何疑問，請詢問他們。

第4步：工作原理和更多想法

工作原理：

當您將一個引腳設為高電平而另一引腳設為低電平時，處于高電平的引腳具有正電壓，而處于低電平的引腳則像接地（-）。

注意：旋轉

引腳5： 引腳6： 旋轉：高低CCW低高CW PWM：127低CCW 1/2速度

CCW =逆時針

CW =順時針

想法：

添加第二個電動機。抱歉，我沒有任何代碼，但是下面有原理圖。