步驟1：

該項目的草圖在這里給出。

I2C總線的連接性

VCC-面包板上的5v電源

TRIG-Arduino的引腳12

ECHO-Arduino的引腳11

GND-面包板上的GND

蜂鳴器的連通性

到Arduino的引腳6和7

I2C的連接

GND-面包板上的GND

VCC-到5v電源在面包板上

SDA-連接到Arduino中的A4引腳

SCL-連接到Arduino中的A5引腳

LCD 16 x 2

如連接到I2C總線的草圖1：1所示

Arduino將通過USB端口連接到PC/筆記本電腦。

下一步是找出它是I2C模塊的十六進制地址，以便我們與之通信。

步驟2：

可以從以下位置找到獲取十六進制地址的代碼：此處給出的鏈接

https：//brainy-bits.com/tutorials/connect-a-charac 。..

之后，我們需要在主代碼中使用該代碼她的e

#include

#include

#include

#include

#define I2C_ADDR 0x27 // Add your address here.

#define Rs_pin 0

#define Rw_pin 1

#define En_pin 2

#define BACKLIGHT_PIN 3

#define D4_pin 4

#define D5_pin 5

#define D6_pin 6

#define D7_pin 7

#define ECHO_PIN 11 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.

#define TRIGGER_PIN 12 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.

#define MAX_DISTANCE 500 // Maximum distance we want to ping for （in centimeters）。 Maximum sensor distance is rated at 400500cm. NewPing sonar（TRIGGER_PIN， ECHO_PIN， MAX_DISTANCE）; // NewPing setup of pins and maximum distance.

LiquidCrystal_I2C lcd（I2C_ADDR，En_pin，Rw_pin，Rs_pin，D4_pin，D5_pin，D6_pin，D7_pin）;

void setup（）

{

pinMode（7，OUTPUT）;

pinMode（6，OUTPUT）;

lcd.begin （16，2）; // 《《-- our LCD is a 20x4， change for your LCD if needed

// LCD Backlight ON

lcd.setBacklightPin（BACKLIGHT_PIN，POSITIVE）;

lcd.setBacklight（HIGH）;

lcd.home （）; // go home on LCD

lcd.print（“Range Finder”）;

}

void loop（）

{

digitalWrite（TRIGGER_PIN， HIGH）;

delayMicroseconds（1000）;

digitalWrite（TRIGGER_PIN，LOW）;

unsigned int uS = sonar.ping（）; // Send ping， get ping time in microseconds （uS）。

unsigned int dist = sonar.convert_cm（uS）; // Convert into centimeters if（dist》=200 || dist《=0）{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor （0，1）; // go to start of 2nd line

lcd.print（“Distance：”）;

lcd.setCursor （0，3）; // go to start of 4th line

lcd.print（“Ping： ”）;

lcd.print（“Out of Range”）;

}else if（dist 》= 0 && dist 《=50）{

lcd.clear（）;

beepFast（）;

lcd.setCursor （0，1）; // go to start of 2nd line

lcd.print（“Distance：”）;

lcd.setCursor （0，3）; // go to start of 4th line

lcd.print（“Ping： ”）;

lcd.print（dist）;

lcd.print（“ cm ”）;

}

else{

lcd.clear（）;

Silent（）;

lcd.print（dist）;

lcd.print（“ cm ”）;

}

delay（1000）;

}

void beepFast（）{

tone（8，440，200）;

digitalWrite（7，HIGH）;

delay（50）;

noTone（8）;

digitalWrite（7，LOW）;

delay（300）;

} void Silent（）{

noTone（8）;

digitalWrite（6，HIGH）;

delay（300）;

digitalWrite（6，LOW）;

}
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