嵌入式系統(tǒng)在工控領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，其中一種很常見的應(yīng)用是嵌入式Linux智能終端設(shè)備，針對工控領(lǐng)域的應(yīng)用特點，這種類型的設(shè)備往往集控制單元、顯示鍵盤單元、數(shù)據(jù)采集單元、GPIO單元以及通訊單元（以太網(wǎng)、GPRS、串口等）等于一體，可進行實時數(shù)據(jù)處理和控制。

采用英利的系列產(chǎn)品可以快速、便捷地構(gòu)成上述嵌入式系統(tǒng)，其功能框圖以及物理硬件連接圖如下所示。

嵌入式Linux低成本智能終端功能框圖

嵌入式Linux低成本智終端物理連接示意圖

該系統(tǒng)可同時實現(xiàn)鍵盤輸入、顯示屏、GPRS/CDMA通訊、數(shù)據(jù)采集、DIO（通過精簡ISA總線擴展）、以太網(wǎng)、USB通訊、RS485通訊等多個功能，并支持大容量SD卡或者U盤存儲，在功能方面非常適合于嵌入式工控智能終端應(yīng)用。

同時，該系統(tǒng)中的所有產(chǎn)品采購加上客戶的應(yīng)用底板和電源，整機總成本完全可控制在千元之內(nèi)，可滿足大多數(shù)中低端嵌入式工控智能設(shè)備對于成本控制的要求。

該系統(tǒng)由如下幾部分構(gòu)成：EM9x60嵌入式Linux工控主板及其開發(fā)評估底板；160x160點陣單色顯示屏；ETA716 16位數(shù)字IO擴展模塊；ETA201 矩陣鍵盤；ETA102 數(shù)據(jù)采集模塊；ETA300 GPRS擴展模塊（包括MC37i GPRS模塊 / EM200 CDMA模塊）。

EM9x60嵌入式Linux工控主板及其開發(fā)評估底板
嵌入式Linux工控主板，其硬件核心為工業(yè)級的ARM9芯片AT91SAM9260，預(yù)裝嵌入式Linux-2.6實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，接口資源豐富，并提供完整的接口底層驅(qū)動以及豐富的應(yīng)用程序范例。

在該嵌入式系統(tǒng)中我們采用開發(fā)評估底板作為應(yīng)用底板。開發(fā)評估底板主要有兩個作用：一是在物理上承載EM9x60，并將EM9x60工控主板的接口資源引出為標(biāo)準(zhǔn)接口方式；二是提供了一些常用接口的驅(qū)動電路，如RS485。

英利提供開發(fā)評估底板和擴展模塊的電路原理圖和PCB圖，用戶可以此作為參考，結(jié)合自身的應(yīng)用，快速完成自己的應(yīng)用底板設(shè)計。

160x160點陣單色顯示屏
采用UC1698U控制器，帶溫度補償、背光等功能，通過控制帶線與應(yīng)用底板直接相連，提供完整的接口函數(shù)庫以及操作范例。

ETA716 16位數(shù)字IO擴展模塊
通過精簡ISA總線擴展出8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出，可直接用于GPIO，也可以通過IO連接其他設(shè)備，本方案中ETA716用來連接ETA201 矩陣鍵盤。

ETA201 矩陣鍵盤
4x5矩陣鍵盤，通過ETA716連接到EM9x60工控主板上，提供標(biāo)準(zhǔn)的鍵盤操作接口函數(shù)。

ETA102 數(shù)據(jù)采集模塊
通過精簡ISA總線連接到EM9x60，具有10通道AD輸入及2通道DA輸出，其AD部分輸入量程為5V，AD轉(zhuǎn)換精度12bit，AD轉(zhuǎn)換速度100Ksps。
由于EM9x60的開發(fā)評估底板只有一個精簡ISA總線插槽，因此要同時使用ETA716和ETA102的話，需要通過ETA203 ISA總線擴展模塊轉(zhuǎn)接。開發(fā)評估底板和擴展模塊的資料都包含在英利開發(fā)光盤中，用戶在制作自己的應(yīng)用底板時，可以參考這些資料，通過地址譯碼將ETA102和ETA716等功能模塊集成到一起。

ETA300 GPRS擴展模塊
ETA300是包括MC37i/EM200的外掛式GPRS/CDMA擴展單元，直接通過控制帶線與應(yīng)用底板相連。模塊主要實現(xiàn)對MC37i/EM200的電源管理、GPRS/CDMA數(shù)據(jù)通訊、短信、語音通話等功能。對于使用MC37i模塊的應(yīng)用，可同時支持GPRS數(shù)據(jù)通訊及AT指令通訊，提供接口操作函數(shù)和相應(yīng)的例程。

嵌入式Linux應(yīng)用程序
該嵌入式系統(tǒng)的軟件運行在嵌入式Linux平臺上，英利公司提供了一套在Windows主機上進行嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)的完整解決方案，包括支持應(yīng)用程序源碼在線調(diào)試功能。這樣并不要求客戶具有很強的Linux背景知識，只要應(yīng)用需求明確，即可開發(fā)出嵌入式Linux應(yīng)用程序。

作為本方案的范例程序，英利公司參照國家電網(wǎng)公司最新發(fā)布的《電力用戶用電信息采集系統(tǒng)型式規(guī)范 第二部分：集中器型式規(guī)范》中相關(guān)規(guī)定，提供了一個基于集中器顯示界面操作的應(yīng)用程序框架，可供用戶參考，以加快客戶應(yīng)用程序開發(fā)的進度。