英創公司新近推出的嵌入式工控主板EM9160是一款專門面向工業智能設備的高性價比ARM9+WinCE平臺，該工控主板不僅配置了常規的標準通訊接口，如以太、串口、USB，而且還配置了當前智能控制設備中常用的SPI、I2C以及脈寬調制輸出PWM。本文主要介紹EM9160的PWM在性能及使用上的特色，以幫助客戶能快速完成自己的產品開發。

EM9160共提供3路PWM脈寬調制輸出通道，其基本性能包括：

1、作為對步進電機等對象的控制脈沖，可以按客戶要求以一定的頻率、占空比，輸出設定數目的脈沖，其最高脈沖頻率為每秒600個。

2、支持3路脈沖的同步輸出，每路可獨立設置脈沖頻率、占空比、輸出的脈沖數目。

3、支持連續的可調占空比的周期性脈沖波形輸出，作為DA輸出、LCD亮度控制等應用。最高輸出頻率1MHz。

在硬件上，3個PWM通道的引出管腳分別位于EM9160 CN2的33# 、35#及36#，它們與EM9160的SPI接口復用管腳，具體對應關系如下：

上電啟動時所有管腳處于高阻輸入狀態。對應用程序，并不需要專用的管腳配置函數來選擇SPI或PWM，而只需直接打開“PWM1：”文件，相應管腳將自動切換到PWM狀態，PWM各通道初始狀態為低電平。

注意：（1）EM9160嵌入式工控主板的PWM脈沖輸出個數是通過各通道內部硬件中斷來控制實現的，因此輸出脈沖的頻率受到一定的限制，而作為連續脈沖波形輸出時就沒有這個限制。（2）在上電初始狀態PWM各通道處于高阻輸出狀態，電平上呈現出高電平，這與PWM脈寬調制輸出平時為低電平不一致，可通過對各個通道分別接51K上拉電阻和5.1K下拉電阻的方法來解決。

EM9160內部已裝載了符合WinCE標準的PWM流式驅動程序（stream driver），應用程序只需要使用與通用串口相似的方法，打開特定文件名“PWM1：”的文件，獲得文件句柄，就可通過WinCE的系統API函數DeviceIoControl（…）實現對3個PWM通道的各種操作了，當使用完畢時，直接關閉文件即可。為了方便不熟悉DeviceIoControl函數的客戶，EM9160的SDK還在其基礎上封裝了4個更簡單的API函數，應用程序只需包含頭文件“pwm_api.h”，在打開文件后，直接調用這幾個API函數就可實現對PWM各個通道的控制輸出。

EM9160工控主板SDK關于PWM的API函數定義如下：

// 定義PWM參數結構

typedef struct

{

BOOL bSync; // 是否選擇PWM三相同步輸出，TRUE為同步輸出

DWORD dwFreq［3］; // 分別定義PWM三相輸出脈沖信號的頻率，輸出的頻率范圍為：1 - 600 （Hz）

DWORD dwDuty［3］; // 分別定義PWM三相輸出脈沖信號的占空比，其范圍為：1 - 99 （%）

DWORD dwNbPulse［3］; // 分別定義PWM三相輸出脈沖信號的數目，》 0： 表示輸出脈沖的數目，= 0： 連續波形輸出

} PWM_STATE;

// 功能描述：設置PWM輸出脈沖信號的參數：頻率、占空比、脈沖數目等。

// 輸入參數 HANDLE hDevice： 運行CreateFile（ _T（‘PWM1：’），。..。）函數返回的有效句柄

// PWM_STATE pPWMState： PWM 輸出參數

// 返回值 = TRUE： PWM 輸出參數設置成功。

// = FALSE： PWM 輸出參數設置失敗。

BOOL SetupPWM（ HANDLE hDevice， PWM_STATE *pPWMState ）;

// 功能描述：啟動PWM 脈沖信號輸出。

// 輸入參數 HANDLE hDevice： 運行CreateFile（ _T（‘PWM1：’），。..。）函數返回的有效句柄

// 返回值 = TRUE： 操作成功。

// = FALSE： 操作失敗。

BOOL StartPWM（ HANDLE hDevice ）;

// 功能描述：終止結束PWM脈沖信號輸出。

// 輸入參數 HANDLE hDevice： 運行CreateFile（ _T（‘PWM1：’），。..。）函數返回的有效句柄

// 返回值 = TRUE： 操作成功。

// = FALSE： 操作失敗。

BOOL StopPWM（ HANDLE hDevice ）;

// 功能描述：獲取PWM 脈沖信號輸出自動結束的事件，可通過WaitForSingleObject（。.）來響應該事件。

// 輸入參數 HANDLE hDevice： 運行CreateFile（ _T（‘PWM1：’），。..。）函數返回的有效句柄

// 返回值 = NULL： 操作失敗。

// ！= NULL： PWM 脈沖信號輸出自動結束的事件。

HANDLE GetPWMEvent（ HANDLE hDevice ）;

有關PWM的API函數的具體使用方法可參考EM9160資料光盤中的范例程序。