最近有不少客戶就嵌入式系統開發入門方面提出了一些問題，我們感覺很有代表性，所以英創工程師把這些問題進行了匯總解答，希望能對想做嵌入式開發的工程師有一點幫助。

1. 進行嵌入式開發必須弄懂ARM匯編指令集嗎？

書店里有很多入門級的書，第一章不是介紹ARM指令集，就是介紹ARM的CPU資源，這給很多初學者一個很不好的直觀感覺，就是學習ARM一定要把匯編語言和CPU資源搞明白。然而，這兩個方面，沒有實際的去做一下，只是紙上談兵，怎么又搞得明白呢，于是，讓很多初學者，知難而退。

其實，選ARM很大的目的就是為了跑嵌入式操作系統，最常見的當然是Linux和WinCE操作系統。嵌入式操作系統為開發人員提供了幾乎完整的基于C語言的工作環境，所以基于這兩個操作系統進行的開發，在大多數情況下都沒有必要先去搞懂ARM的匯編指令集和全部的CPU資源。當然，有了一定的技術基礎后，CPU資源也有必要去了解，但是，我們建議是在實踐中去了解這些問題，而不是在開始的時候通過看所謂的入門書進行似是而非的學習。

2. 必須使用ADS嗎？

還是剛才所說的，好多入門書，為了說明ARM指令集中指令的使用方法便使用了ADS或者IAR開發環境，這樣，就使得初入門的用戶錯誤地理解為開發ARM就是用ADS開發環境（筆者初學時，就是這么認為的，幸虧及時有人指路，才沒有在這個環境上花太多的時間），然而，根據不同的CPU，ADS設置是十分麻煩的，因為CPU是很復雜的，經常有用戶就卡在這里，無法超越，時間長了，也就放棄了嵌入式開發了。

其實，ADS只是調試啟動代碼的一種環境，而這樣的代碼，CPU廠家已經寫好了，這些代碼也可以在Linux或者WinCE的開發環境中編譯，所以，完全可以不考慮ADS 的使用。當然，如果你想在ARM上“裸奔”，那是另外的說法了。

3. 如何選擇操作系統？

除了上面提到的Linux和WinCE外，還有幾十種嵌入式操作系統，只不過Linux和WinCE 是最常見和最通用的嵌入式操作系統，其它就比較側重于專業領域。那么如何在這幾十種操作系統中，選擇適合自己的操作系統呢？

第一：如果自己所選的CPU不支持MMU，那么如果需要操作系統的話，一般選擇uC/OS-II操作系統，注意uC/OS-II不是免費的操作系統，盡管它的源碼是公開的。

第二：如果自己所選的CPU支持MMU，最好選Linux或WinCE。在Linux和WinCE之間的選擇與很多因素有關，如最終產品的數量、產品開發周期、工程師的技術背景等等。一般來講基于Linux的產品開發周期更長，對工程師的要求更高，表面上看上去沒有License費用，因此比較適合批量較大、對成本敏感的產品。相反WinCE由于工具完善，易于上手，只要用過VC的工程師均能很快轉入嵌入式系統應用程序的開發。

4. 怎么選擇開發語言？

在嵌入式開發領域，首選是C語言，因為C是中級語言，即可以用來寫應用程序，也能用來寫驅動程序。根據數據顯示，使用C語言的嵌入式程序員占70%。其次是C++，應用程序可以用C++編寫，更方便些。其它語言只占了1%。

5. Linux應用程序的開發環境是什么？

Linux是以公共社區的形式發展起來的，基于此，很多商業級的Linux開發工具，由于價格、可用性等原因，并沒有得到普遍應用。目前大多數的Linux應用開發還是停留在命令行的方式，對開發者的門檻要求較高。用戶編寫好的程序，首先在裝有Linux 的PC機上測試好后，再用交叉編譯環境把代碼編譯成能在ARM Linux下運行的程序。

6. WinCE應用程序的開發環境是什么？

eVC是微軟提供的WinCE應用程序開發工具之一，其界面和VC非常相似，很容易入門，其還有一個優點，就是是免費的，不存在版權問題。從性能上看，eVC比任何Linux的開發工具的性能都強很多了。另外，WinCE還可以使用微軟的Visual Stdio.Net集成開發工具進行應用開發（可以選擇使用的語言包括C++/C#/VB等），這給應用開發工程師帶來了極大的便利。

7. 嵌入式開發怎么實現在線調試呢？

說到在線調試，做過單片機的工程師，第一想到的就是仿真機，那么，嵌入式操作系統怎么實現在線調試呢？對于調試Linux和WinCE的應用程序，可以直接通過網線或者USB接口實現在線調試，效果可以達到使用單片機仿真機的效果，可以設置斷點、可以看到寄存器值和變量值等實時調試信息。如果要調試Linux或者WinCE的內核系統，就只有去購買價格不菲的仿真系統了。但是對于大多數工程師來說，能在C語言源碼級進行調試就足以滿足要求，實際上，更多的時候，是簡單地在應用程序中插入printf語句，把需要查看的信息打印出來，就可完成應用程序的調試了，因為這樣處理能保證系統都于實際真實的運行狀態之中。

8. WinCE 的版權問題怎么理解？

版權問題是困擾工程師的很大的問題。中國的特點就是喜歡免費，所以，一說收費，工程師就立馬拒絕了。其實工程師應該去了解一下如何收費，收多少費，收的這個費用對于企業來說合不合理？

說到開發基于WinCE的嵌入式系統，往往會提到PlatformBuilder，這是微軟為平臺開發者提供的一次性收費開發工具。但幸運的是，如果僅僅從事嵌入式系統的應用開發，則根本用不到PlatformBuilder。微軟對每個基于WinCE的最終產品有一個License費用，其中對嵌入式系統最常用的Core License 費用在30人民幣左右，工程師可以拿這個數字和開發其它操作系統的費用比一比，這個占多大比例。

英創公司的嵌入式主板，已經提供了WinCE 的正版授權，所以，選擇英創公司的嵌入式主板，不存在版權問題。開發WinCE 應用程序除了免費的EVC外，還有VS（visual studio 2005），這個對于大多數Windows應用程序工程師并不陌生，盡管這個軟件是要付費的，但獲得起來并不困難。在嵌入式環境，只要應用程序運行的操作系統環境是經授權的，那么對微軟來講就不存在版權問題。這樣看來，你的產品只是多出來不到30元人民幣的WinCE License費用（如果是購買英創的產品，英創實際已經幫用戶繳納了這部分費用）。如果產品的成本對這個費用都非常敏感的話，我們測算，那也許意味著系統不能使用任何操作系統。