EM9170是一款基于FreeScale iMX257芯片，預裝Windows CE 6.0的通用工控主板。EM9170在保持了英創產品小巧堅固的一貫風格的基礎上，為客戶應用提供了更為豐富的資源，以滿足客戶更多的專業需求。FreeScale為其芯片提供了Flash燒寫工具ATK（Advanced ToolKit），本文主要介紹客戶如何使用ATK工具，更新手上的EM9170的內核代碼，以獲得新的功能或功能升級。

升級準備工作
1、在客戶的開發主機上安裝好ATK。
2、使用EM9170評估套件中的USB數據線，把EM9170評估底板的USB_OTG接口（CN3）與客戶開發主機的一個USB接口相連。
3、使用EM9170評估套件中的串口數據線，把EM9170評估板的調試串口（CN6-上）與客戶開發主機的串口相連。
4、在客戶開發主機上啟動Windows的超級終端程序，串口參數：波特率115200，幀格式：8-N-1。
5、準備一把尖鑷子。
6、通過英創網站下載EM9170的內核升級文件包，或與英創技術支持聯系獲得相應的內核文件。我們需要用到文件包中的MBR.NB0和XIP.NB0這兩個文件。

燒寫新的內核文件
首先在斷電狀態下，用金屬鑷子或相當的工具，短接EM9170板上的JP1，注意，是主板上的JP1，不是開發底板上的JP1，如下圖所示。

保持JP1處于短接狀態，給EM9170上電，這時客戶開發主機將有提示信息，表示已檢測到USB設備。去掉JP1的短接工具。然后啟動ATK，并按下圖的設置進入到燒寫的主界面：

接下來擦除EM9170板上的內核映像文件。按下圖所示設置參數，并執行Erase操作。注意擦除的起始地址 = 0x00200000，擦除長度 = 0x02800000。

燒寫新的內核文件，其中引導文件MBR.NB0的燒寫其實地址為：0x00200000，內核主文件XIP.NB0的燒寫起始地址為：0x00280000。下面兩個圖分別是燒寫完這兩個文件的ATK界面。注意必須選擇BI Swap（該選擇是啟動Flash驅動的壞塊管理算法）。

在上圖中，ATK識別的Flash芯片類型為K9F1F08，而EM9170上實際使用的是K9F1G08，兩個芯片的邏輯結構是一樣的。

XIP.NB0一般都在30MB以上，燒寫時間在2分鐘左右。

按ATK的“Exit”鍵退出。斷電后再上電，就可看到新的系統啟動。若退出ATK后，直接按評估底板的復位鍵，是不能重新啟動系統的，因為此時系統處于與ATK連接的監控模式，必須斷電重啟，新系統才能生效。