第1步:
戰斗機器人的重量等級為
跳蚤重量-75克
Fairy weight/UK螞蟻-150克,美國螞蟻重-1磅,甲蟲重-3磅,螳螂重-6磅,愛好重-12磅,BotsIQ迷你級-15磅,羽毛體重-30磅
輕體重-60磅
中體重/BotsIQ大型體重-120磅
重體重-220磅
超重-340磅
最受歡迎的類別是美國螞蟻重量。在大型機器人上建造一個小型機器人比較便宜。根據經驗,請轉到“構建器的數據庫事件”頁面,找到您附近或您附近的事件。
第二步:武器
有各種各樣的武器戰斗機器人的使用。但是,楔子往往會贏。如果您正在閱讀本文,那么您很可能是第一次學習建筑商,這意味著您應該比專業人士親吻更多。因此,這里只是一些常見武器的清單。
微調器
1。吧臺旋轉器-非常簡單且堅固,仍然不是第一次builder
2。圓頂旋轉器-功能強大,但制作起來有點復雜3。滾筒旋轉器-能量巨大,但非常很難平衡
4。全身旋轉器-殼體作為沖擊器
舉升機/腳蹼
1在機器人周圍旋轉。腳蹼-需要氣動,并不容易,但是已經成功完成了多次
2。舉升機-您可以制造復雜的四桿舉升機,也可以制造單個樞軸舉升機,這兩種設計均已被證明是成功的
不尋常武器
1。破碎機-需要液壓,這些設計很難制造,但正確實施
2是致命的。抓斗者-不言自明,抓起一個機器人,撿起它,放下它。很難制作。
3。斧頭/錘子-并不是很不尋常,但是我必須把它放在某個地方。 不要 不要穿比業余愛好更輕的東西。
被動武器
(非常適合初學者)
1 。楔子-簡單,運動部件很少,這是楔子獲勝的事實
2。夯錘-需要更大的功率,比楔子更大的電池和電動機要昂貴得多。如果您制造夯錘,請使其快并確保其快速加速,那么您的競技場就不會那么大。
3。犁/鏟子-既有效,瓢也像破碎機盒一樣從頭開始逐漸變淺,您可以用它們做一個不錯的“旋轉殺手”。
請查閱Wikipedia以獲得更深入的列表。
建議任何新來者。它們是成功且簡單的,因此易于構建。如果必須使用主動武器,則可以選擇伺服操縱的提升器。
步驟3:裝甲
簡短介紹在這里。需要記住的幾件事。
1。使您的裝甲越厚越好。只要確保不要超過重量限制。
2。正確使用木材可以成為很好的盔甲。 Robotica第一個賽季的冠軍Run Amokused木頂裝甲。
3。有足夠的好,并且做完了。小型機器人的頂部裝甲幾乎不會刮傷,UHMW會使用時不要使用鈦制的頂蓋。
4。不要弄亂像lexanby這樣的奇跡材料,用螺栓將它們緊緊地固定在您的底盤上,給它騰出的空間使其可以吸收其他武器的撞擊。
第4步:機箱
我喜歡鋁制機箱。它便宜,堅固,輕便。我可以輕松地將各個部分固定在一起。這就是為什么我使用鋁。但是,有許多合適的選項。無論您做什么,都應盡可能地用力親吻,并且不要離開舒適區。
焊接是將底盤固定在一起的首選方法,但這需要焊接!大多數人都沒有焊接,包括我自己所以我堅持在鋁條上鉆孔并用螺栓將它們固定在一起。完成此操作后,我可以將鈑金放在框架上以裝甲。請記住,那只是制造機箱的一種方法。還有許多種構建機箱的方法。我不能說一種方法比另一種更好。只需確定在決定之前先檢查所有選項。
第5步:電動機
有許多種不同的電機,用于不同的目的。要確定電機,請務必確保其他人使用它。如果它很受歡迎,則有充分的理由將它比其他品牌更好。流行的電動機的一個例子是Copal和‘Beetle’系列。通常,流行的電動機是串聯的,其中某些電動機的齒輪減速比有所不同。她列出了受歡迎的傳動系齒輪比。
4:1- 非常快速,低扭矩。這些電機非常適合用于快速楔塊。
20:1-速度更快,性能更好的電動機,用于更尖銳的楔塊。
60:1-良好的周圍環境,將其粘貼在楔塊上,粘貼在旋轉器上,
120:1及以上-對于強悍的機器人,不是暴力而強大。我想說你可以用它們推動任何事情。
請注意,更大的輪子可以提高速度,但同時也可以降低加速度,請檢查賽事場地的大小,以了解要使用的電池,輪子和電動機。
安裝電動機時,請勿使用膠水,膠帶或扎帶。一定要使用專為該電機制造的螺釘和支座。
步驟6:電子調速器
名稱幾乎使它失去了ESC(電子速度控制器)來控制電動機的速度。選擇ESC時需要牢記兩件事。
1。峰值安培數-您的電動機應具有失速安培數額定值,這是電動機失速時需要的功率。 ESC也具有安培數額定值,您的ESC額定值顯示它一次可以為電動機提供多少功率。請確保您的ESC的額定值高于電動機的失速電流強度,因此即使在推入匹配時,您的ESC也不會放棄。
2。重量-根據經驗,如果有疑問,可以增加ESC的電流。但是有一個問題,具有更高安培數額定值的ESC更重!選擇一個ESC,它要遠遠超過您的失速安培數,并且要輕巧,緊湊以適合您的機器人。
3。簡便性-設置ESC的方法有兩種,請選擇您認為最擅長的一種。
為差動轉向(即IE坦克轉向)設置ESC的兩種方法是戰斗機器人的首選方法,分別是:點擊1。兩個單通道ESC:兩個設置,您需要兩個ESC! ESC需要像這樣的一個通道。您必須使用單節電池來運行它們,然后像平常一樣將它們插入接收器和電動機。(如圖所示),如果您的發射器沒有配備elevon混合選項。
2。一個兩通道的ESC,我會第一次推薦這個。它們非常易于安裝,只需要一個即可。
步驟7:發射器和接收器
不要略過。我說過, 請不要為此付出任何代價!
您的收音機是他們最重要的部分如果沒有它,您的機器人就是100或200美元的垃圾。我再說一遍,不要便宜。我強烈建議購買2.4 GHz的發射器,因為沒有晶體可搞亂。同時也不會干擾其他發射器。如果確實選擇與2.4Ghz以外的其他發射器一起使用,請注意:
1。您需要晶體,這些晶體便宜,但由于
2,您將需要多個晶體。您不能使用與您的頻率和晶體顏色相同的opponet。
此外,您還需要在所有 通道上進行故障保護的發射器和接收器。唯一不需要故障保護的機器人就是沒有有源武器的反權重機器人,如果發射器沒有說出它是故障保護器,則認為它不需要。即使使用沒有活動武器的簡單兩輪驅動系統,如果您決定升級機器人,那么獲得三或四通道發射器和接收器也是一項不錯的投資。如果您發現自己喜歡建造戰斗機器人并且想建造另一個 不要 購買其他發射器,只需獲得另一個接收器,然后將相同的發射器用于兩個機器人即可。
第8步:從何處獲得所有這些東西
我不購買HobbyKing,您不應該購買HobbyKing。當我從HobbyKing購買了一些東西后,盒子里的東西和零件一起被毀了一半。其他幾個人也對此抱怨。我重復請勿購買愛好!!!
HobbyKing有利于獲得便宜的組件,而不是好的組件。
我使用的唯一的在線資源是RobotMarketplace,它們以低廉的價格提供優質的產品。什么,我聽到什么?一個不錯的兩個通道60美元的ESC不便宜嗎?好吧,我想提醒您, c 他 ap和戰斗機器人不能同時使用,
除了RobotMarketplace之外,我還去了我的本地玩物商店和RadioShack。盡管RadioShack不攜帶愛好級的發射器和接收器,但它們仍然攜帶許多其他電子設備,熱縮管,焊錫和烙鐵。
步驟9:查找事件
檢查構建器數據庫。如果什么都沒有彈出,那可能是您不走運。如果您住在加利福尼亞,則可以考慮參加RoboGames,這是一個常規的機器人活動,其中包括戰斗機器人。但是,如果您附近沒有事件,這不是不可能的事情,那么您可能必須開始自己的事件。舉辦您自己的活動時,請記住這些。
1)做廣告-與當地新聞臺聯系并在城鎮各處建立飛行人員。
2)安全-配備滅火器,備有急救箱,備有備用品。對建筑商和觀眾的某種保護。保護就像從屋子里觀看一樣簡單,就像兩個機器人在外面的桌子上將它杜絕一樣。
3)玩得開心-您可能想要遵守所有規定,但不要為之煩惱。您甚至可以考慮對游戲進行一些改動。
4)組織結構-確保構建者知道發生了什么,沒有消息的構建者就是不滿意的構建者。
步驟10:命名您的機器人
您剛剛完成了構建非常酷的機器人的工作,并且在向Buider數據庫注冊事件之前,您意識到自己沒有為自己的機器人命名。
根據機器人名稱命名。 Spinna Killa不是楔形的合適名稱。取而代之的是,Wedgster可能被證明是一個更好的名字。
現在,您已經選擇了自己的名字,那么最好檢查一下唯一的名字數據庫,看看其他人是否已經有了該名字。給您的機器人起個有趣的名字,例如 BannannaSlug Smoothy 或 Electric萵苣。 總是要確保您的名字是原始的。
盡管機器人的最不重要的方面,名字仍然很重要。
步驟11:TOD-我的機器人
TOD代表破壞之物。我認為這是一個相當聰明的名字,會嚇倒反對派。我在機箱上使用了廢棄的錫,并用螺栓固定了所有其他部件。為了減輕重量,我在上裝甲上鉆了一些孔。制造TOD的價格相當便宜。變送器和接收器50美元,電動機20美元螺栓和螺釘10美元裝甲-20美元
底盤-免費
車輪-免費
電池-免費
ESC-60美元《總體》大約110美元。
責任編輯:wv
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