第1步：

開始構建您的wifi機器人/間諜機器人，遙控車是第一步。拿出一切！我們從Radio Shack那里獲得了Rc卡車，但其他人也可以使用。我們去掉了它，并在上面蓋了一個防滾架。這是去掉卡車的卡車以及卡車中安裝的3個Rc電池的圖片。兩個紅色電池將為主電機和梭子魚wifi控制器供電。藍色的7.2v電池將為Linksys路由器，攝像機的5v調節器和轉向伺服器供電。不需要三塊電池，但我只是發現它使wifi機器人/間諜機器人更加可靠，并允許更長的運行時間。如果您選擇兩節電池，Linksys路由器可以處理40v，那么您可以直接在兩節電池中直接運行。與5v穩壓器相同。唯一的問題將是轉向伺服器的電源，因此您將不得不添加另一個5v穩壓器并從中運行，或者只是獲得更高安培數的5v穩壓器并從中運行伺服器和相機。后者將是最簡單的。

第2步：第2步：安裝轉向舵機

我們拆下了轉向箱并重新安裝標準的Rc伺服器。其他人已經使用了Rc汽車附帶的轉向機構，但是我想要真正的比例轉向。

步驟3：步驟3：安裝梭子魚Wifi機器人/Spybot控制器

（圖一）

我們開始這一步驟的方法是，通過焊接多余的電線來擴展來自電機的引線

（第二張圖片）

這是梭子魚wifi機器人/間諜機器人控制器的圖片。這就是我們用來控制機器人的方法。

（圖三）

這是連接到接線盒的電動機的黃色引線的圖片。您還可以查看電池如何串聯，為梭子魚wifi機器人控制器供電。在綠色接線板上，是我們連接伺服器的地方。紅線連接到第三個7.2v電池接地和伺服器的接地。白線是伺服器的信號線。梭子魚有兩個輸出端口。每個都可以分別配置為數字或模擬輸入，數字輸出或Rc輸出，使梭子魚非常靈活。

步驟4：步驟4：為攝像機，路由器供電和伺服器

在這一步中，我們要做的只是取下將與電池連接器連接的配對連接器，并為5v穩壓器焊接電源和接地。 Linksys的電源插頭和伺服器的電源線。有關更詳細的視圖，請查看我們的Youtube視頻：http://www.youtube.com/watch？v=n5W9Bi8Hgwc。

這是安裝在后電池上的5v穩壓器的圖片。

步驟5：步驟5：將所有內容連接到路由器！

配置路由器以使其具有基本IP 192.168.1.1的地址。梭子魚的股票Ip地址為192.168.1.10。可以使用隨附的配置程序將IP更改為所需的任何名稱。使用兩條以太網電纜將相機和梭子魚wifi機器人控制器連接到路由器。將相機配置為具有與路由器和梭子魚兼容的ip。

第6步：啟動電源！

梭子魚wifi機器人控制器隨附示例程序和源代碼來驅動汽車。給汽車加電，在瀏覽器中連接相機，運行梭子魚示例程序并開始駕駛！梭子魚還支持使用插入計算機的PS3控制器來控制它。

責任編輯：wv