第1步：開始操作。

這是您需要獲得的：

4-SPST 5VDC簧片繼電器（Radioshack型號：275-232目錄號：275-232）

1-SPDT 5VDC簧片繼電器（Radioshack型號：275-240目錄號：275-240）

1-9V電池夾包裝（Radioshack型號：270-324目錄號：270-324）

1-9V電池

1-撥動開關或滑動開關（SPST）

1-7805穩壓器（Radioshack型號：7805目錄編號：276-1770）

1-PC板（Radioshack型號：276-150目錄編號：276-150）

1-可逆直流電動機

（您可以在損壞的Walkman或Discman內找到可逆直流電動機。在紐約市，您可以在Argo Electronics-Canal Street 393號獲得一輛馬達和/或損壞的Walkman）

步驟2：關于H橋的真相。

H橋是一系列四個可控開關，其中有兩組兩個開關。

一組開關在閉合時允許電流以一種方式流動。另一組開關允許電流沿相反方向流動。

H橋的另一個重要特征是它通常可以使用較小的電壓（例如，來自微控制器的5VDC）來控制較大的電壓。 （用于為電動機供電的12VDC）。這兩個分開的電壓源保持彼此隔離。

H橋可以用4個繼電器或4個晶體管制成。

最好的H橋類型由晶體管制成，因為它們可以輕松地用于控制電動機的速度（通過使用較小的電壓來調制較大的電動機電壓）。用繼電器制成的H橋（就像我們制造的H橋）不能輕易地用來改變電動機的速度（除非，當然，電動機電壓是由能夠調節的電源提供的……即H -橋本身無法調節電源來降低電動機的速度，必須降低功率以降低電動機的速度，然后再通過H橋）。

步驟3：工作原理。

我們正在制作的H橋使用繼電器。

這對您來說意味著電動機將在一個方向上盡可能快地旋轉，然后在反轉時在另一個方向上盡可能快地旋轉。唯一會減慢電動機旋轉速度的事情是，如果您有一個控制器可以調制9VDC電源信號，然后它進入H橋。

當線圈在“繼電器1”和“繼電器4”上時將其拉高（電流流過它們），然后電動機將向前旋轉（請參見“圖1”）。

當“繼電器2”和“繼電器3”上的線圈被拉高（電流流過）時，電動機將向后旋轉（請參見“圖2”）。

將“繼電器1”和“繼電器2”上的線圈拉高（電流流過它們）時，電動機將停止旋轉（請參見“圖3”）。

當“繼電器3”和“繼電器4”上的線圈被拉高（電流流過它們）時，電動機將停止旋轉（請參見“圖4”）。

********警告***********

您要避免：

將“繼電器1”和“繼電器3”拉高。這是短路，因為沒有負載可通過。壞事會發生！ （請參閱“圖像5”）

“繼電器2”和“繼電器4”被拉高。這是短路，因為沒有負載可通過。壞事會發生！ （請想象“圖像6”）

一次將兩個以上的繼電器拉高。會發生壞事。

步驟4：關于我們的電路。

我們的電路包括一個由4個組成的H橋SPST繼電器（單刀單擲）和1個附加的SPDT（單刀雙擲）繼電器將用于在2組2個繼電器之間切換。

好的。。..這就是它的工作原理。..

來自電池的電源將流向7805穩壓器，在此將其轉換為5V。電池的電源也將流向電動機的“繼電器1”和“繼電器2”（但我們超越了自己）。

5V電源都流向SPDT繼電器的線圈并且也通過SPDT中繼。因此，當開關閉合時，5V流經SPDT繼電器的線圈，而5V也經過SPDT繼電器路由至“繼電器1”和“繼電器4”的線圈，迫使它們閉合。這樣可使9V以使電動機可以沿順時針方向旋轉的方式流過“繼電器1”和“繼電器4”。

換句話說，當我們關閉連接到SPDT繼電器上線圈的開關時，我們將觸發H橋以允許電動機順時針旋轉。

因此，如果我們希望電動機逆轉-順時針旋轉時，我們要做的就是向相反方向輕按開關。這將改變電流通過SPDT繼電器的路徑，并依次關閉“繼電器2”和“繼電器3”（并擴展為打開“繼電器1”和“繼電器4”）。

第5步：開始焊接！

焊接將4個SPST繼電器盡可能靠近PCB放置在一起（請參見下圖）。

如果您不知道如何焊接，請學習如何在Noah的幫助下進行焊接。

下一步，焊接SPDT繼電器（箱形的東西）盡可能靠近SPST繼電器（請參見副圖）。

最后，在電路板最左側或右側的寄存器中，焊接7805 5V穩壓器（請參閱輔助圖像）。

您現在應該將所有主要組件連接到板上（請參閱主圖像）。

第6步：焊接一些導線。

您現在想要將導線連接到您的組件，以便它們實際上可以連接在一起并可以執行操作。

首先，將黑色導線焊接到每個SPST繼電器的線圈的一側。在PCB上選擇一個至少有8個空插槽且它們未與任何組件連接的點，然后將所有4條導線焊接到板的底面。

步驟7：焊接更多導線。

然后您需要將兩根線分別連接SPDT繼電器上輸出引腳的位置?？紤]這兩條線中的每條線屬于同一組線。將一組電線連接到兩個最近的繼電器的線圈上。將另一組電線連接到兩個最遠的繼電器的線圈上（為清楚起見，請參見圖像注釋）。

步驟8：焊接更多導線。

將第一個繼電器的中間引腳連接到穩壓器上的9V輸入。將第二個繼電器的中間引腳接地（所有黑色導線連接在一起的地方）。將第三個繼電器的中間引腳連接到穩壓器的9V輸入上。將第四個繼電器的中間引腳接地（所有黑色導線連接在一起的地方）。

為清楚起見，請參見下面的圖像。

步驟9：誰會有這么多導線？

將其中一根導線的另一端連接到SPDT繼電器的輸入引腳上。將另一根導線連接到SPDT繼電器上的線圈。

然后是開關的問題。開關上的一根線連接到SPDT繼電器上的線圈，而開關上的另一根線接地。

現在也將是在接地點和電壓調節器的中間引腳之間連接黑線的好時機。

步驟10：將插頭插入性感的野獸！

您將希望能夠打開H橋，對嗎？而且，無論您認為自己有多性感，打開電源的唯一方法就是用電。

因此，將9V插頭的紅色導線連接到穩壓器的9V輸入上。然后將黑色導線連接到板上的所有其他接地導線。

步驟11：幾根導線。

將5英寸的電線連接到當前未連接電線的SPST中繼管側面的引腳上。

如果在該管一側的中間引腳上有一條+ 9V的紅色電線當前有電線的那一面，然后在當前要連接的電線的那一側也接一條紅色的電線。如果在所有電線的那一側有一條黑電線，那么在這邊再接一條黑色的電線。

第12步：清理。

切掉板子下面的所有多余電線。

步驟13：測試。..測試。.. 1 。.. 2 。.. 3 。..

現在是時候看看它是否起作用了。

想到最接近電路板一側的紅色和黑色導線為一組。將較遠的紅色和黑色電線視為另一組。在下圖中，我將每組的兩條線絞在一起。

當SPDT繼電器觸發H橋時，在任何給定時間，一組或另一組都會有電源流過。

因此，如果我們要在每組LED上串聯一個串聯有220歐姆電阻的LED，則當我們插入電池并輕按開關時，一個LED會亮，另一個LED會亮（請參見下圖） ）。

故障排除

如果您的H橋不能以這種方式工作，請確保：

1。您正在使用正確的“組”電線

2。您所有的電線都正確布線（請參見下圖）

3。您已進行所有適當的焊接連接，并且沒有缺少任何電線

4。您沒有交叉的導線（如果這樣做，穩壓器很可能會變得非常熱。通常，您還應該能夠看到交叉的地方。..）5。繼電器可以正常工作（可以通過將線圈的正極直接橋接到5V電源進行檢查。這樣做時，您會聽到一點咔嗒聲）

6。電池還沒耗盡（快速觸摸LED指示燈，看它是否點亮）

7。您的LED指示燈沒有熄滅（請嘗試其他LED指示燈）

8。您的LED不會向后移動并防止電流流過（嘗試將其轉過來）。

9。電子之神不會生你的氣。

步驟14：連接電動機。

這是個棘手的問題。

由于我們希望電流流過電動機，所以電動機都向前和向后，所以我們要以正確的極性將一組電線連接到電動機，而將另一組電線連接到電動機換句話說，一組中的黑色與另一組中的紅色配對，然后連接到電動機上的紅色導線。一組中的紅色與另一組中的黑色配對，并連接到電動機上的黑線。

或者只是想看看發生了什么，只需仔細查看圖片即可。

第15步：改進Artbot。

除了將其用于大量實際應用之外，您現在還可以使用H橋讓花哨的表情繪圖機器人在兩個方向上移動。

責任編輯：wv