步驟1:收集材料
1 x有線PS2控制器(克隆)
1 x Arduino nano
1 x NRF24L01 + PA + LNA
1 x NRF24L01 +的插槽適配器模塊板(或者您可以嘗試使用arduino的3.3v直接為它供電,但要放一個電容器使電壓更平滑)
2 x 16340鋰離子電池
1 x撥動開關
1 x小直流電動機(可選)
1個L293D電動機驅(qū)動器(可選,僅當您添加了用于振動的直流電動機時)
步驟2:將Arduino示意為NRF24L01 +和PS2
您可以在此站點上找到有關如何將Arduino連接到PS2的更全面的說明。
要連接到NRF24L01 +,您可以指向
第4步:注意,如果要添加電動機來模擬振動
如果要添加直流電動機,則需要添加電動機驅(qū)動器(例如:L293D)不要將其直接連接到arduino的引腳,因為它需要大量電流,可能會損壞arduino。最初,我想添加一個直流電動機,但是不幸的是我的電動機驅(qū)動器壞了,無法快速購買另一個,所以我放棄了該零件(盡管您可以在其中一張照片中看到,直流電動機仍然在那里)。/p》
如果您有興趣添加電動機,請按以下步驟操作。
步驟5:將其放在一起
步驟6:
步驟7:
我并聯(lián)了電池以提高電流強度,
步驟8:
步驟9:
第10步:
很遺憾,我無法在其中安裝一些電子設備,在這里您可以看到一半的arduino和
步驟11:
步驟12:PS2控制器的代碼
這是示例代碼。我將Visual Studio 2017 Community Edition與Visual Micro一起使用,因為它比現(xiàn)有的Arduino IDE更好。無論如何,在此之前,您將需要以下庫:PS2X和RF24
在代碼中,您可能還會發(fā)現(xiàn)與BatteryCheck有關的內(nèi)容,目前尚未使用。最初,我打算使用它來檢查電池電量,因為我正在使用不受保護的電池,但是我無法使其正常運行。
我承認的代碼本身距離優(yōu)化還差得很遠,如果可以的話,我將不勝感激。
第13步:這是我要處理的示例
第14步:
步驟15:即將添加
添加OLED屏幕
使其更加緊湊,在外部看不到任何電子零件
激活振動電機
嘗試進一步擴展范圍。目前,它只能穿過一堵墻,沿著房屋的射程只有20米左右。我沒有在外面嘗試過,也許可以上升到50米。
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