步驟1：RaspberryPi電路

您將需要一種將RaspberryPi線路連接到面包板的方法。您可以使用公/母跳線，但是本頁上列出的Adafruit的Pi補鞋匠將使其變得更容易：http://www.adafruit.com/search？q=cobbler

對于您還將需要的RaspberryP電路：

RaspberryPi

面包板

跳線

2-LED，我用了一個紅色和綠色。

2-330-560歐姆電阻，用于LED。

1-按鈕開關

1-10K電阻，下拉電阻用于開關。

使用這些部件復制上圖中的電路。

除了http：//www.adafruit上Adafruit的電阻器外，您還可以獲取所需的一切。 .com/

或在Sparkfun上https://www.sparkfun.com/

Sparkfun還提供了一個不錯的電阻器組合，其中包括您需要的每個電阻值中的25個，您可以在這里https://www.sparkfun.com/products/10969。

第2步：Arduino電路

第一個Arduino使用了從RaspberryPi調用的pinMode（），digitalRead（），digitalWrite（），analogRead（）和pwmWrite（）函數。這是我知道將最簡單的方法添加到RaspberryPi的模數轉換器。請注意，connectionPi使用pwmWrite而不是AnalogWrite，它更準確。

第二個Arduino只是在RaspberryPi的控制下，閃爍了13針上的內置LED。這只是表明它確實可以控制多個Arduino。它還顯示了connectionPi的多線程功能的很好但簡單的使用。

如果只有一個Arduino，您仍然可以嘗試該程序，第5步是使用一個arduino的程序。

我在原型屏蔽板上構建了Arduino電路，但我展示了

對于Arduino電路，您將需要：

2-Arduinos

2-連接到的USB電纜RaspberryPi

面包板

跳線

2-LED，我使用了一個紅色和一個綠色。

2-330-560歐姆電阻，用于LED。

1-按鈕開關

1-電阻傳感器

2-10K電阻，開關和傳感器的下拉電阻。

使用這些部件復制上圖中的電路。

我在電阻傳感器中使用了力敏電阻，但是光電管或彎曲傳感器也能正常工作。您也可以使用電位計。要為電位器接線，請忘掉10K電阻，將中間引線連接到該引腳，一端引線連接到正極軌，另一端接地。

步驟3：代碼

為您的RaspberryPi下載此程序。

使用以下命令對其進行編譯：

gcc -o DRCtest DRCtest.c -lwiringPi -lpthread

并使用以下命令運行它：

sudo 。/DRCtest

/************************************************************************

* DRCtest.c - Test program for Drogon Remote Control. （DRC）

*

* On the first Arduino：

* LEDs are connected to pins nine and eleven， with 560 Ohm current limiting resistors.

* A push button switch is connected to pin five， with a 10K pull-down resistor.

* A resistive sensor is connected to analog pin zero， with a 10K pull-down resistor.

* The only connection to the RaspberryPi is the USB cable.

* The program in the RaspberryPi is controling the Arduino.

* The DRC.ino program must be installed and running.

*

* Nothing is connected to the second Arduino.

*

* On the RaspberryPi：

* LEDs are connected to pins nine and eleven， with 560 Ohm current limiting resistors.

* A push button switch is connected to pin five， with a 10K pull-down resistor.

* The pin numbers for the RaspberryPi use the wiringPi pin numbering scheme.

*

* The loop（） function does a digitalRead of the push button on the Arduino

* and digitalWrites the value to the both red LEDs

* Next it performs an analogRead of the force sensitive resistor， divides

* the value by four， and pwmWrites the value to both green LEDs.

* Then is does a digitalRead of the push button on the RaspberryPi

* and digitalWrites the value to the both red LEDs

*

************************************************************************/#include

#include

#include

#define BASE 100

#define BASE2 200/*****************************************************************************

* The second thread blinks the built in LED on pin 13 of the Second Arduino.

* The code here runs concurrently with the main program in an infinite loop.

*****************************************************************************/

PI_THREAD（arduino2）

{

for（;;）

{

digitalWrite（BASE2+13， HIGH）; // Turn pin 13 on.

delay（500）;

digitalWrite（BASE2+13， LOW）; // Turn pin 13 off.

delay（500）;

}

}/**************************************************************************

* setup（） function

**************************************************************************/

void setup（void）

{

wiringPiSetup（）;

drcSetupSerial（BASE， 20， “/dev/ttyACM0”， 115200）;

drcSetupSerial（BASE2， 20， “/dev/ttyACM1”， 115200）;

int x = piThreadCreate（arduino2）; // Start second thread.

if （x ！= 0） printf（“It didn‘t start. ”）;

// Pins on Arduino：

pinMode （BASE+11， PWM_OUTPUT）; // Reset pin to maximum value

pwmWrite（BASE+11， 255）; // after PWM write.

pinMode （BASE+5， INPUT）; // Pin 5 used for digitalRead.

pinMode （BASE+9， PWM_OUTPUT）; // Pin 9 used for pwmWrite.

// Pin A0 is used for analogRead.

// Pins on second Arduino：

pinMode （BASE2+13， OUTPUT）; // Pin 13 used for digitalWrite.

// Pins on RaspberryPi：

pinMode（0， OUTPUT）; // Pin 0 used for digitalWrite.

pinMode（5， INPUT）; // Pin 5 used for digitalRead.

pinMode（1， PWM_OUTPUT）; // Pin 1 used for pwmWrite.

}/**************************************************************************

* loop（） function

**************************************************************************/

void loop（void）

{

digitalWrite（BASE+11， digitalRead（BASE+5））; // If Arduino button is pressed

digitalWrite（0， digitalRead（BASE+5））; // turn on both red LEDs.

pwmWrite（BASE+9， （analogRead（BASE）/4））; // Varies the brightness of both green

pwmWrite（1， （analogRead（BASE）/4））; // LEDs according to pressure applied

// to the force sensitive resistor.

digitalWrite（BASE+11， digitalRead（5））; // If RaspberryPi button is pressed

digitalWrite（0， digitalRead（5））; // turn on both red LEDs.

}/**************************************************************************

* main（） function

**************************************************************************/

int main （void）

{

setup（）;

for（;;）

{

loop（）;

}

return 0 ;

}

第4步：將它們放在一起

將第6步中的Arduino草圖上傳到您將要使用的Arduino。

關閉RaspberryPi并連接RaspberryPi電路。插入USB端口之前必須先關閉RaspberryPi，否則RaspberryPi不會將它們注冊為正確的設備。第一個Arduino是/dev/ttyACM0，第二個是/dev/ttyACM1。如果您沒有將Arduinos插入正確的USB端口，則會將命令發送到錯誤的Arduino。在B +型上，第一個Arduino在與GPIO接頭相同的頂部USB端口中。第二個Arduino在下面的底部USB端口中。如果您使用的是USB集線器，則必須在各個端口之間切換以查看其工作原理。

打開RaspberryPi并使用以下命令運行該程序：

sudo 。/DRCtest

按下RaspberryPi電路上的按鈕應點亮紅色LED。 RaspberryPi電路和第一個Arduino。

按下第一個Arduino上的按鈕也會點亮兩個紅色LED。

改變電阻傳感器會導致綠色LED的亮度發生變化。

在第二個Arduino上，板載引腳13指示器LED應當閃爍并熄滅。

如果第一次不起作用，請關閉所有設備并反轉USB端口。

步驟5：使用一個Arduino運行程序

如果沒有第二個Arduino，您仍然可以嘗試演示。

下載此版本的程序并使用以下命令進行編譯：

gcc- o DRCtest-1 DRCtest-1.c -lwiringPi

并使用以下命令運行程序：

sudo 。/DRCtest-1

僅使用一個Arduino您可以在關閉電源的情況下將Arduino插入任何USB端口，然后它將正常工作。

責任編輯：wv