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將控制信號發(fā)送到ESC并最終使直流無刷電機(jī)工作

454398 ? 來源:wv ? 2019-10-15 15:26 ? 次閱讀

步驟1:分析伺服電機(jī)測試儀的脈沖

將控制信號發(fā)送到ESC并最終使直流無刷電機(jī)工作

伺服電機(jī)測試儀的訂單要花幾天時(shí)間,我開始制造它。最后,我喜歡獨(dú)自做事,也許這也可以作為借口通過此門戶(INSTRUCTABLES)教別人我的經(jīng)驗(yàn)的借口。伺服電機(jī)測試儀可以控制ESC,但是它發(fā)送什么信號呢?要在互聯(lián)網(wǎng)和示波器上進(jìn)行調(diào)查!我的研究結(jié)果得出結(jié)論,需要一個(gè)50Hz的信號,其脈沖長度為1ms至2ms,幅度約為5V。我的示波器在我借用的伺服電機(jī)測試儀中精確地測量了該范圍的值,但頻率一直下降到60Hz,盡管我認(rèn)為它不會影響ESC和電動機(jī)的運(yùn)行。然后我讀到,確切的頻率值并不那么重要,并且可以稍有變化而不會影響性能。我進(jìn)行測試的ESC有一個(gè)叫做BEC或BATTERY ELIMINATOR CIRCUIT的東西,無非是5v輸出來給接收器,伺服測試儀等供電,因此您不需要輔助電源就可以使它們工作。當(dāng)然,我將此功能用作設(shè)備的電源。

步驟2:分析替代方案

由于頻率相對較低,脈沖的幅度為5v集成NE555的使用同樣受歡迎。在alldatasheet.com中,將描述其特性,并根據(jù)所需用途顯示其使用模式的方程式。您還可以下載模擬其行為并得出結(jié)論的應(yīng)用程序,例如:

步驟3:使用NE555進(jìn)行電路

好的,我有電路,讓我們在PROTOBOARD上進(jìn)行設(shè)置,嗯。我不是很喜歡它,盡管它是一種快速的選擇,但也只是簡單地顯示已建立連接的圖像,對于其他人而言,復(fù)制起來可能很復(fù)雜,更不用說其可移植性有限并且容易斷開連接。這些是我在Pad2Pad中獲得的結(jié)果,您還可以在其中進(jìn)行建設(shè)性的工作并調(diào)試PCB。我還附加了此文件。

第4步:布局

在上一張圖片中,我強(qiáng)調(diào)NE555的4和8針必須電連接,為此,我在PCB的元件側(cè)留了兩個(gè)孔,可在其中焊接電纜或跳線。

您擁有CNC控制器,并且想要自己制作電路并組裝?這些是G-CODE中的文件。對于孔,使用0.7mm的立銑刀進(jìn)行輪廓加工,并切割V型鉆頭(20度為3.17mm)。

步驟5:CNC和PCB構(gòu)造的另一種選擇

CNC不是您的替代選擇,您想使用其他方法嗎?

第6步:最終測試和將來的應(yīng)用

我很想聽到有人開發(fā)了這個(gè)項(xiàng)目并得到了有利的結(jié)果的結(jié)果。最后,我回答未問的問題。我為什么要運(yùn)行這臺電動機(jī),以便有人希望能夠使它以這種方式工作?我的想像力是限制我們的東西,我告訴我,它可能在某些用于運(yùn)動的系統(tǒng)中有用,例如自行車,玩具車,滑板等……也許是一些工具,誰知道呢。

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