步驟1：組裝材料

圖片中顯示的某些材料用于制作刮的。但是，本教程將不介紹有關(guān)如何為越野車制造底盤或模型或如何將電線焊接至電動機的過程。如果您愿意，這里是您需要的所有材料：

Raspberry Pi 3

電機控制板

面包板

一個T型補鞋匠+

2個12V直流電動機

2個輪子

1個AA電池座（用于4個AA電池）

4節(jié)AA電池

跳線

USB電池組

螺絲起子

焊接鐵和焊料

剝線鉗

小紙板或塑料盒和膠水/膠帶

2條線傳感器

8條母對母跳線

4條公對公跳線

絕緣帶

步驟2：組裝電動機板

假設(shè)已設(shè)置電動機，則需要將電動機連接到H橋板上。為此，您將需要一把小螺絲刀。現(xiàn)在，您需要將電動機連接到板上。為此，您將需要一個小的螺絲刀

使用螺絲刀，松開端子排中的螺釘。將剝皮的電線末端插入接線盒。

步驟3：為電動機供電

電動機需要的功率超過Rpi可以提供的功率。因此，您必須使用4節(jié)AA電池為它們供電。

松開標(biāo)有 VCC，GND 和 5V 的接線盒中的螺釘。拿起AA電池座，然后將紅色導(dǎo)線插入 VCC 接線盒中。黑線進入 GND 塊。

擰緊螺釘，使電線牢固地固定到位。

步驟4：將電動機連接至Rpi

該項目中使用的板需要連接到Raspberry Pi。其他板可能會以不同的方式連接，某些板可以簡單地作為HAT放置在Raspberry Pi GPIO引腳上。

此處使用的板上還有標(biāo)記為In1，In2，In3和In4的引腳。作為兩個GND引腳。您可以使用Pi上的哪個GPIO引腳來決定；在該項目中，使用了GPIO 7、8、9和10。如果您的電路板沒有GND引腳，則可以使用Rpi中的GND引腳獲得相同的結(jié)果。如果需要執(zhí)行此操作，請將GND線插入與電池組中黑色線相同的端子排中。

使用T型補鞋匠+連接面包板和Rpi。

使用五根公對公跳線連接到面包板。

In1-》 GPIO 7

In2-》 GPIO 8

In3-》 GPIO 9

In4-》 GPIO 10

步驟5：準(zhǔn)備連接器

您的第一步將是將線傳感器連接到越野車。通常，本教程中使用的線傳感器類型需要連接到3V3引腳，但是您將通過同一電源引腳運行兩個傳感器，因此將它們都連接到5V引腳。

取三根母對母跳線，從兩端拔下連接器，然后剝?nèi)ニ芰献o套，露出下面一厘米左右的多芯電線。抓住三根跳線，將其多芯線絞在一起。然后使用烙鐵將引線鍵合。用少量絕緣膠帶覆蓋引線的連接。

用另外三根母對母跳線重復(fù)整個過程。

步驟6：連接線路傳感器

每個線路傳感器都有三個引腳： VCC 用于供電， GND 接地，DO進行數(shù)字輸出。

將一根焊接在一起的三線跨接線引出一根，并將其兩端連接到 VCC 分別位于兩個傳感器的引腳上。

拿第二根焊接的跨接引線，并將兩端連接到每個線傳感器的 GND 引腳上。

接剩下的兩根單跳線，并將每根跳線連接到每個線傳感器上的 DO 引腳。

現(xiàn)在連接 VCC 引腳將兩個線感測器連接到Raspberry Pi上的 5V 引腳，并將傳感器的 GND 引腳連接到Raspberry Pi上的 GND 引腳。兩個 DO 引腳中的每一個都可以連接到任何編號的GPIO引腳。在此示例中，使用了 GPIO 17 和 GPIO 27 引腳。

步驟7：測試線路傳感器

這是一個非常簡單的步驟。您的線傳感器上有一個LED，當(dāng)通電時，該LED保持點亮。但是，一旦將其暴露在黑線中，它們就會消失。線傳感器應(yīng)該是這種情況。

如果您認(rèn)為它太靈敏，請使用螺絲刀并通過其電位計對其進行調(diào)整。

第8步：將程序插入Python

插入這些代碼行并運行它，您應(yīng)該擁有一個可以在軌道上完美運行的機器人。