步驟1：零件清單

要構(gòu)建此板，您需要以下各項。

1。一個完整的滑板，包括甲板，卡車，輪子和軸承。

2。 Arduino微控制器板。我使用了Uno板，可以在這里找到。

3。面包板電路。一半的大小對于此應(yīng)用程序綽綽有余。

4。 Velostat，一種將用于壓墊的半導(dǎo)電片，可在此處購買。

5。無刷電動機(jī)。您可以根據(jù)預(yù)算和速度偏好使用不同的kv電動機(jī)。在我的構(gòu)建中，我使用的是280 kv電動機(jī)，可在此處找到。

6。用于無線電控制車輛的電子速度控制器（esc）。確保您購買的esc的額定電流高于電動機(jī)的額定電流。我選擇了該控制器。

7。電池，我用了四節(jié)3s鋰電池以適應(yīng)我的預(yù)算，您可以使用自己喜歡的電池類型，只要它們與esc兼容并且會消耗足夠的電流來為電動機(jī)供電。這些是已使用的電池在這個版本中。

8。公子彈頭連接器，用于電池連接。您可以在此處找到具有公接頭和母接頭的包裝。

9。傳動系統(tǒng)的齒輪/皮帶輪。我的構(gòu)建使用的是14齒的小齒輪和36齒的大齒輪。 Solidworks零件文件如下所示。

10。同步帶。

11。用于容納電子設(shè)備的盒子。這可以是您自己的設(shè)計，也可以很容易地修改此案例。

步驟2：Velostat壓力傳感器的組裝

要開始組裝傳感器，您需要將您的速調(diào)器切成所需的尺寸和形狀。請記住，這將放置在前腳所在的滑板上方，因此請在使用的板上放置尺寸。

將兩片導(dǎo)電箔切成比調(diào)速器稍小的尺寸。家用鋁箔與此有關(guān)。

接下來，您將需要切割并剝?nèi)鞲衅鞯慕泳€。使用18-20規(guī)規(guī)導(dǎo)線，剝?nèi)筛鶎?dǎo)線末端約兩到三英寸的絕緣層。

將每根電線連接到一張箔紙上，然后將每張紙放在Velostat墊的相對側(cè)上。

現(xiàn)在，您已經(jīng)完成了壓力傳感器的組裝。

第3步：接線Arduino電路

壓力傳感器組裝好后，就需要將其連接到Arduino Uno板上。請參考上圖作為接線圖。

將傳感器的電線焊接到Arduino的跨接線。這些將用作您的正面和負(fù)面線索。

將Arduino模擬端的5V輸出連接到面包板上的正極條，并將正極引線（圖片左側(cè)的紅線）連接到面包板上的正極通道。

將負(fù)極引線（圖片左側(cè)的藍(lán)色電線）連接到面包板上，然后將120 Ohm電阻器從面包板上的負(fù)極引線連接到面包板的另一部分。這將用作分壓器，因此您可以從傳感器獲取輸出電壓，并將其轉(zhuǎn)換為Arduino中的可用數(shù)據(jù)。

將電阻器連接到面包板的地面，并將面包板接地到Arduino。

將導(dǎo)線連接到帶狀板上的面包板上，該板上包含負(fù)極引線和用于分壓器。確保將其連接到電阻的負(fù)極，而不是負(fù)極。將此線連接到Arduino板上的模擬輸入。

最后，將跳線連接到面包板的正極和負(fù)極條（圖中的橙色和綠色線）以及一個以上的信號。連接到Arduino的跳線。確保將最后一個跳線連接到標(biāo)記為PWM引腳的數(shù)字引腳。這些將是您esc的電源和信號輸入。

第4步：對Arduino編程

使用Arduino IDE，創(chuàng)建一個草圖，該草圖將獲取傳感器的信號并將其映射為油門響應(yīng)。您將需要包括IDE隨附的Servo庫。上面的圖片顯示了我的草圖，我已經(jīng)在下面附加了程序文件。

閱讀注釋行以獲得更清晰的草圖描述。

步驟5：組裝

這取決于您購買的電池，此步驟可能會略有不同。

我的構(gòu)建需要4節(jié)電池并聯(lián)運行才能達(dá)到必要的電流強度。

要將電池連接到ESC，您需要將電池連接焊接到ESC。使用10線規(guī)將每個電池的導(dǎo)線焊接到ESC的正極和負(fù)極。確保留有足夠的電線以接觸電池，因此在開始此步驟之前，請考慮放置電池。

接下來，將每根正極線和負(fù)極線焊接到公頭子彈連接器上。請考慮將這些插頭連接到哪個電池上，以使接線簡單，清潔。

將ESC的信號輸出側(cè)連接到無刷電機(jī)。

從上一步開始，從ESC到面包板上的跳線的信號線很小。

步驟6：安裝電動機(jī)組件。

電動機(jī)在出廠時會在其上有一個安裝點，但是您需要制造一個支架以將其連接到板上。我使用了一塊薄金屬板，將其切割并彎曲成一定尺寸。

將您的電機(jī)對準(zhǔn)想要安裝在支架上的位置并鉆孔。將電動機(jī)安裝到支架上。

您需要將正時齒輪安裝在電動機(jī)上以及驅(qū)動輪上，以便在考慮皮帶張力的情況下安裝電動機(jī)。

安裝將皮帶連接到電動機(jī)上，并在需要安裝支架的地方對齊。

第7步：最后的電路板組裝

電子產(chǎn)品，并在其正面鉆一個直徑約1英寸的孔，以便其足夠大以適合電池插頭穿過。

您將需要確定電子產(chǎn)品盒的位置以及在其底部鉆出安裝孔。在滑板上鉆孔以匹配機(jī)箱上的安裝孔，然后將機(jī)箱用螺栓固定到甲板上。確保將其與外殼底部一起安裝到板上，以便于接觸電子設(shè)備。

將電池和ESC放到盒子中的適當(dāng)位置，并將電線從正面的孔中引出。將9V適配器插入Arduino，然后將電池連接到ESC。將ESC連接到試驗板上的跳線并插入電動機(jī)。

零件列表中的ESC已預(yù)先編程并且可以立即使用，但是并非所有控制器都可以使用，您可能需要查看控制器進(jìn)行編程的說明。