步驟1:鉆一個(gè)足夠大的洞您想將鉗和曲別針安裝到顎的任何一側(cè)上的曲別針。
步驟2:將曲別針定型以折疊到伺服/曲別針上并制成
我無(wú)法提供伺服器的圖片,因?yàn)樗?/p>
第3步:接線
將伺服器的信號(hào)引腳連接到PWM引腳(對(duì)于Mega 2560,它是9針)。將伺服器的正極連接到 INDEPENDENT 電源。將Arduino的 BOTH GND 和電源的GND連接到伺服器的GND。
步驟4:代碼(我不相信代碼FIY)
//www.elegoo.com
//2016.12.08
#include“ Servo.h”
Servo myservo;//創(chuàng)建伺服對(duì)象來(lái)控制伺服////在大多數(shù)板上可以創(chuàng)建十二個(gè)伺服對(duì)象
int pos = 0;//用于存儲(chǔ)伺服位置的變量
void setup()
{
myservo.attach(9);//將伺服器在針腳9上連接至伺服對(duì)象
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos 《= 180; pos + = 1)//從0度到180度//以1度為步長(zhǎng)
{
myservo.write(pos);//告訴伺服器在變量‘pos’中定位
delay(15);//等待15毫秒以使伺服器到達(dá)位置
}
for(pos = 180; pos》 = 0; pos-= 1)//從180度變?yōu)?度
{
myservo.write(pos);//告訴伺服器在變量‘pos’中定位
delay(15);//等待15毫秒以使伺服器到達(dá)位置
}
}
責(zé)任編輯:wv
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