步驟1:材料
我沒有不想選擇焊錫,烙鐵,PC和USB電纜,但您可以從此鏈接KIT中獲取其余項目
材料:ESC
將運行電動機的電池
焊料
烙鐵
Arduino Nano
面包板
跳線
PC
USB電纜
Arduino IDE
步驟2:基本組裝
步驟1:將電動機焊接到ESC控制器。
步驟2:將Arduino Nano連接到面包板上。
第3步:將電池-連接至ESC黑線。
第4步:將ESC Black接至Arduino GND引腳。
第5步:將ESC白線連接到Arduino D9引腳。
步驟6:使用USB電纜將Arduino Nano連接到PC。
步驟3:代碼
第7步:在Arduino IDE中使用此代碼對Arduino Nano進行編程。
該代碼正在執行的工作是初始化ESC,然后每0.25秒使其加速一次,直到硬編碼設置點關閉。然后重復。基本上,此代碼使您可以查看ESC如何控制電動機。此外,該代碼是在開發其余代碼以駕駛固定機翼或四軸飛行器時同時命令4個ESC的基本構建塊。
代碼:
#include ;
Servo esc;
int Pin = 0;
int x = 0;
void setup(){
esc.attach(9); }
void loop(){
節氣門= map(throttle,0,1023,0,179);
for(x = 0; x 《175; x ++){
esc.write(x);延誤(250); }
esc.write(0);
delay(10000); }
步驟4:連接并運行
步驟8:將ESC紅色導線連接到Battery +。
步驟9:享受您的Arduino Nano通過PWM命令來命令ESC的問題。
-
ESC
+關注
關注
0文章
59瀏覽量
17551 -
Arduino
+關注
關注
188文章
6469瀏覽量
186958
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論