1、準備功能G代碼

在插補運算之前需要規定，為插補運算作好準備的工藝指令，如：G17、G01、G02、G81等；分為模態代碼和非模態代碼。

G41、G42、G40G81~G89

G90、G91G00、G01、G02、G03

1）G90、G91

用G90編程時，程序段中的坐標尺寸為絕對值，即在工件坐標系中的坐標值。用G91編程時，程序段中的坐標尺寸為增量坐標值，即刀具運動的終點相對于前一位置的坐標增量。

A→B：

N100G90G01X15.0Y30.0F100

N100G91G01X-20.0Y10.0F100

2）G00、G01

A→B：

N100G90G00X15.0Y30.0；無需指定進給速度

N100G91G01X-20.0Y10.0F100；需要指定進給速度

3）G02、G03

圓弧順、逆方向判斷：沿圓弧所在平面垂直坐標軸向負方向觀察，刀具相對于工件的移動方向為順時針時用G02指令，逆時針時用G03指令。

I、J、K——圓心坐標相對于起點坐標的增量坐標；

R——圓的半徑，R參數不能描述整圓；小于180°的圓弧R取正，大于180°的圓弧R取負；整圓時只能用I、J、K指定圓心。

舉例：

圓弧用R編程（順圓）

N020G02X18Y0R18F200；A→B圓弧用R編程（逆圓）

N020G03X20Y0I-20J0F200；A→A

G92X160.0Y-20.0；

說明：

該指令為模態指令；

一旦執行G92指令建立坐標系，后續的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值；

G92指令必須跟坐標地址字，須單獨一個程序段指定；

執行此指令并不會產生機械位移，只是讓系統內部用新的坐標值取代舊的坐標值，從而建立新的坐標系；

執行此指令之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）符合。

5）G04

使刀具作短時間（幾秒鐘）的無進給光整加工，用于車槽、鏜孔、锪孔等場合。

格式：G04P/X（U）

2、輔助功能指令

M02程序結束

M03主軸正轉

M04主軸反轉

M05主軸停止

M06換刀

M07M08切削液開

M09切削液關

M30程序結束（復位）

3、F、S、T指令

F進給速度，mm/min；

S主軸轉速，r/min；

T指定刀具，

T××（加工中心），或T××××（車床）