在Linux中,休眠主要分三個主要的步驟:(1)凍結用戶態進程和內核態任務;(2)調用注冊的設備的suspend的回調函數;(3)按照注冊順序休眠核心設備和使CPU進入休眠態。 凍結進程是內核把進程列表中所有的進程的狀態都設置為停止,并且保存下所有進程的上下文。當這些進程被解凍的時候,他們是不知道自己被凍結過的,只是簡單的繼續執行。如何讓Linux進入休眠呢?用戶可以通過讀寫sys文件/sys /power/state 是實現控制系統進入休眠。比如: # echo standby 》 /sys/power/state命令系統進入休眠。也可以使用 # cat /sys/power/state來得到內核支持哪幾種休眠方式。
Linux Suspend 的流程。相關的文件的路徑: linux_soruce/kernel/power/main.c linux_source/kernel/arch/xxx/mach-xxx/pm.c
linux_source/driver/base/power/main.c
(1)接下來讓我們詳細的看一下Linux是怎么休眠/喚醒的。用戶對于/sys/power/state 的讀寫會調用到 main.c中的state_store(),用戶可以寫入 const char * const pm_state[] 中定義的字符串,比如“mem”、 “standby”。然后state_store()會調用enter_state(),它首先會檢查一些狀態參數,然后同步文件系統。
(2)準備凍結進程。當進入到suspend_prepare()中以后,它會給suspend分配一個虛擬終端來輸出信息,然后廣播一個系統要進入suspend的Notify,關閉掉用戶態的helper進程,然后一次調用suspend_freeze_processes()凍結所有的進程,這里會保存所有進程 當前的狀態,也許有一些進程會拒絕進入凍結狀態,當有這樣的進程存在的時候,會導致凍結失敗,此函數就會放棄凍結進程,并且解凍剛才凍結的所有進程。
(3)讓外設進入休眠。
現在,所有的進程(也包括workqueue/kthread) 都已經停止了,內核態任務有可能在停止的時候握有一些信號量,所以如果這時候在外設里面去解鎖這個信號量有可能會發生死鎖,所以在外設的suspend()函數里面作lock/unlock鎖要非常小心,這里建議設計的時候就不要在suspend()里面等待鎖。 最后會調用suspend_devices_and_enter()來把所有的外設休眠,在這個函數中,如果平臺注冊了suspend_pos(通常是在板級定義中定義和注冊),這里就會調用suspend_ops-》begin(),然后driver/base/power/main.c 中的 device_suspend()-》dpm_suspend() 會被調用,他們會依次調用驅動的suspend() 回調來休眠掉所有的設備。當所有的設備休眠以后,suspend_ops-》prepare()會被調用,這個函數通常會作一些準備工作來讓板機進入休眠。接下來Linux,在多核的CPU中的非啟動CPU會被關掉,通過注釋看到是避免這些其他的CPU造成race condion,接下來的以后只有一個CPU在運行了。 suspend_ops 是板級的電源管理操作,通常注冊在文件 arch/xxx/mach-xxx/pm.c 中。接下來,suspend_enter()會被調用,這個函數會關閉arch irq,調用 device_power_down(),它會調用suspend_late()函數,這個函數是系統真正進入休眠最后調用的函數,通常會在這個函數中作最后的檢查。如果檢查沒問題,接下來休眠所有的系統設備和總線,并且調用 suspend_pos-》enter() 來使CPU進入省電狀態。這時候,就已經休眠了,代碼的執行也就停在這里了。
(4)Resume。
如果在休眠中系統被中斷或者其他事件喚醒,接下來的代碼就會開始執行,這個喚醒的順序是和休眠的順序相反的,所以系統設備和總線會首先喚醒,使能系統中斷,使能休眠時候停止掉的非啟動CPU,以及調用suspend_ops-》finish(),而且在suspend_devices_and_enter()函數中也會繼續喚醒每個設備,使能虛擬終端。最后調用 suspend_ops-》end()。再返回到enter_state()函數中的,當suspend_devices_and_enter() 返回以后,外設已經喚醒了,但是進程和任務都還是凍結狀態,這里會調用suspend_finish()來解凍這些進程和任務,而且發出Notify來表示系統已經從suspend狀態退出,喚醒終端。到這里,所有的休眠和喚醒就已經完畢了,系統繼續運行了。
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