海天雄電子：DSP+ARM嵌入式教學實驗平臺
CES-EDU5728 DSP+ARM嵌入式教學實驗平臺是我公司基于美國TI公司異構多核（雙ARM Cortex-A15 1.5GHz、雙浮點DSP66xTM）AM5278處理器設計的一款高性能、功能全面的實驗系統。片內兩個浮點C66x超長指令數字信號處理器，支持每周期32個16*16位的定點乘法運算，兼容C67x和C64x目標編碼，具有強大的圖像處理能力，豐富的工業單元，兩個PRU-ICSS可編程實時處理和工業通信單元，每個單元由兩個Cortex-M4協處理器組成，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、POWERLINK等工業協議，實驗主板設計有CAN、I2C、UART、USB、Audio、PCIe、SATA等實用電路，可完全學習并掌握異構多核系統的硬件原理以及系統軟件的實現，同時滿足二次創新實驗及科研課題應用。
◆ 基于TI公司AM5728處理器，兩個ARM Cortex-A15內核/1.5GHz，兩個數字信號處理器DSP C66x子系統/750MHz
◆ 多核異構處理器，集成雙核ARM Cortex-A15、浮點雙核C66x DSP、雙核Cortex-M4 IPU、雙核GPU單元
◆ 片內集成高級圖形用戶界面SGX5443和GC320 2-D圖形加速器，支持2D/3D圖像視頻
◆ 提供豐富的工業應用接口： 2個PCIe通信總線、2個千兆以太網、CAN總線、RS485、SATA、USB2.0、USB3.0、MCASP、ICSS工業通信子系統
◆ 10.1英寸電容式觸摸顯示單元，顯示屏分辨率1280*800px
◆ 擴展4G(全網通)、WiFi、GPS、Camera等模塊
◆ 提供豐富的實驗課件，配套的實驗指導教程，豐富的項目實例，詳盡的代碼+完整的注解
◆ 適應于高校實驗教學、科研項目、企業培訓、職業技術競賽
硬件參數
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TI AM5728, 雙ARM Cortex-A15 1.5GHz，雙浮點DSP C66x 750MHz，雙Cortex_M4協處理器 |
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內存 |
1GB DDRIII |
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eMMC |
16GB eMMC高速存儲器 |
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3D加速器 |
ARM Mali-400 MP Core（Quad Fragment processors） |
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核心板接口插座 |
選用Panasonic公司的0.5mm貼片插座，穩定可靠，整體高度大幅降低，引出320個功能引腳，包括以太網、SATA、PCIe、RS485、CAN、I2C總線、I2S總線、SPI總線、16位地址/數據總線、USB、HDMI、UART、LCD等信號腳 |
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EEPROM |
兩片256Kb CMOS EEPROM, I2C接口 |
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RTC電路 |
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JTAG調試口 |
20pin JTAG調試用接口 |
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按鍵 |
1個Power電源鍵、1個系統復位鍵、5個用戶自定義鍵 |
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LED燈 |
4個LED燈 |
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以太網 |
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音頻單元 |
1組音頻電路和功放電路，麥克風輸入、耳機音頻輸出、立體聲左右聲道輸出，兩個喇叭，IIS信號，選用Wolf公司的WM8960GEFL |
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HDMI |
1個HDMI1.4高清輸出口，支持視頻、音頻輸出 |
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啟動模式 |
1組撥碼開關，支持SD卡、eMMC、UART、SATA啟動方式 |
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CAN |
1個工業CAN 總線接口 |
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SD |
1個SD卡槽 |
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RGB LCD顯示單元 |
1個24位 RGB顯示接口 |
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LVDS顯示單元 |
1路30pin LVDS接口，標配10.1寸液晶屏，LED背光，分辨率1280*800，帶電容觸摸，支持多點觸摸，I2C接口 |
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VGA顯示單元 |
1路標準VGA輸出接口，支持各種VGA液晶顯示器 |
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攝像頭 |
CMOS接口，支持800萬像素攝像頭OV5640 |
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視頻輸入 |
預留兩路視頻輸入，采用TVP5151芯片 |
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串口 |
2個三線串口、2個5線串口、1個工業RS485串口，其中COM3為調試串口 |
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USB OTG |
1個USB OTG2.0 |
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全功能鍵盤 |
實驗主板上配置一個全功能鍵盤 |
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WIFI+BT二合一 |
RTL8723，支持802.11b/g/n制式 |
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4G |
MINI PCIe，SIM卡槽，支持4G通信模塊，實現全網通，能夠快速上網，收發短信等 |
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G-Sensor |
MMA8653FCR1，I2C，±2g to±16g |
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GPS |
ATGM336H，串口，追蹤靈敏度達到-165dBm，捕獲為-148dBm |
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USB HOST |
4x USB HOST2.0, 1x USB HOST3.0，支持各種USB設備（如鍵盤，鼠標等） |
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SATA |
1x eSATA，1x mSATA |
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擴展接口 |
1個180pin 0.8mm間距擴展插座，信號包括12V電源、3.3V電源、5V電源、20個GPIO、3個TIMER定時器、8位MMC、1個I2C、1組DMA |
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電源 |
軟件參數
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ARM端操作系統 |
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DSP端軟件 |
TI-RTOS |
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GPU開發工具 |
QT |
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ARM與DPS通信組件支持 |
IPC |
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開發軟件包 |
SDK Linux、SDK RT-Linux、SDK TI-RTOS |
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網口模塊 |
千兆自適應網口驅動，支持以太網功能，提供源程序 |
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HDMI顯示 |
支持HDMI輸出，同時支持圖像和聲音，提供源程序 |
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Audio |
I2S通信協議，支持音頻播放功能，提供源程序 |
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LCD |
10.1英寸電容觸摸液晶顯示屏 |
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TOUCH |
I2S通信協議，多點電容觸摸，提供源程序 |
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VGA |
默認支持分辨率1024*768，提供源程序 |
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I2C |
提供觸摸屏、EEPROM、G-Sensor等I2C驅動 |
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SATA |
支持SATA硬盤讀寫，提供SATA驅動 |
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PCIe |
提供PCIe通信驅動 |
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USB HOST |
支持HOST3.0/2.0功能，支持鼠標、鍵盤、U盤等，提供源程序 |
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USB OTG |
支持ADB和UMS功能，提供源程序 |
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Keypad |
支持5個GPIO按鍵功能，提供源程序 |
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SD/MMC |
支持高速SD/MMC卡，軟件最大可支持32GB，提供源程序 |
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UART |
5個UART端口，支持調試串口和通信串口功能 |
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RTC |
支持實時時鐘功能 |
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G3D |
3D圖形加速(Mali-400MP) |
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