焊接機器人工作站組成圖

隨著焊接技術的快速發展，各種先進的焊接方法出現在了生產加工中的各個領域，使得焊接質量有了很大的提高。與此同時焊接自動化技術也在不停地飛速發展，焊接機器人技術日趨成熟，保證了焊接的質量，焊接機器人越來越多地應用到生產領域當中。

本課題將主要分析其工作站的組成并對各組成部分的作用及機理進行簡要分析。

該工作站主要是由兩大系統組成，分別為焊接機器人系統以及與其相配合的輔助系統構成的，見圖2.1。

焊接機器人系統是整個工作站的核心，機器人本體、機器人控制中心的控制柜以及用于操控機器人的編程示教盒組成了該系統。焊機、工作臺、焊絲盤、送絲機構、氣瓶、防護設施等組成了輔助系統。

焊接機器人工作站布局規劃

為使焊接機器人達到更高的工作效率，需要使工作站的各個組成部分柔性的組合起來，各自都發揮出其自身的作用，保證焊接工作的順利而高效地進行。

首先需要將各部分在工作站有限的工作空間內，將焊接機器人本體、控制柜、焊機、工作臺、氣瓶以及待焊工件等組成部分合理而高效地布局規劃起來。在進行焊接機器人工作站布局時，首要考慮的是焊接機器人機械臂的工作范圍，對工作范圍應該有一個準確地判斷，見圖2.2。事先大致估計出機械手焊接過程中的運行軌跡，在運行軌跡范圍一段距離內不得布置其它物體，保證機械臂在運行過程中不會發生碰撞等故障。除此之外在保證不會發生碰撞的前提下，應該適當設置一定的安全距離保證工作過程中的安全。

除此之外在焊接機器人工作站布局時還應該各個組成部分在保證安全距離的情況下彼此應該緊湊地擺放，一方面可以節約焊接機器人工作站的空間，另一方面可以使接線的距離縮短使得工作站更加整潔，對于提高工作效率具有一定的保障作用。另外對于安全防護工作不得忽視，在工作站的周圍應當安防防護欄，防止焊接過程中產生的強烈弧光以及飛濺等對操作人員身體造成傷害。

焊接機器人工作站的優點

在自動化焊接技術應用中，在車間常出現這樣一種現象：多個零部件被送入工和臺設定的位置后，工裝夾具自動固定工件，然后焊接裝備自動進行焊接，期間變位機、夾緊機構等裝備配合機器人節奏進行協同工作，當焊接停止時，這些零部件就成為一個完整的產品，這類自動化焊接技術的應用，就是人們常說的機器人焊接工作站。它結合了自動化專機焊接、機器人焊接、電氣一體化、物流、生產管理等內容，是一種具備一定程度智能化的焊接生產表現形式。

1、產品質量穩定，品質可靠提升，減少了人為因素負面影響。

2、生產效率提高，生產節奏可控性高，產能穩定

3、生產成本隱低，減少了工人數量、物料傳送環節、重復設備的數量

4、工人勞動強度降低了，降低了工人操作技能、持續工作時間、工作環境改善

5、柔性化生產線，產品種類適用范圍更大，實施流水線作業

6、生產管理水平提高，更利于產品品質的保障、現場安全風險控制、物流和設施管理、場地規劃、環境建設等企業生產線的管理。

綜合來說，自動化焊接工作站生產替代傳統的“人海戰術”，更利于企業綜合生產成本控制和生產線管理，大幅度提高生產力技術水平，從而增強企業的競爭力。從國內外自動化焊接工作站的應用及普及發展態勢來看，焊接機器人 工作站是未來焊接設備的發展方向和應用趨勢。