電子羅盤，也叫數字指南針，是利用地磁場來定北極的一種方法。古代稱為羅經，現代利用先進加工工藝生產的磁傳感器為羅盤的數字化提供了有力的幫助。現在一般有用磁阻傳感器和磁通門加工而成的電子羅盤。

電子羅盤作為一種重要的導航工具,正越來越多的應用于導航和定位系統。當前大多數的導航系統都使用電子羅盤來指示方向。電子羅盤通過對地球磁場等信息的讀取、計算、精確輸出航向、俯仰、翻轉等參數. 由于內嵌單片機可提供RS232 或RS485 等通訊模式, 與單片機通過RS232或RS485進行串行通信, 易于實現與上位機的信息交流與控制,從而精確定位。其內部全部采用表面貼片元件,不含任何移動元件,非常可靠和堅固, 且功耗低、體積小。同時羅盤帶有非鐵磁性金屬外殼,可以安裝固定在任何一個平臺上。隨著當前通信技術的發(fā)展, 三維電動精確定位平臺正廣泛應用于姿態(tài)控制,電子對抗等領域, 電子羅盤作為航向、俯仰、翻轉等參數的測量傳感器而得到大量使用。

HEC365 是慧聯(witlink) 公司的產品之一,由三軸磁通門傳感器和一個三軸傾斜傳感器組成, 其航向角度上的精確度可以達到0.3°, 俯仰和翻滾方面的精度可以達到±0.1°,分辨率達到0.01°。它有著傳統針式和平衡架結構羅盤所沒有的許多方面的優(yōu)點, 即使在傾斜達到80°時, 也能給出精確的航向。輸出接口可以選擇RS232與RS485接口，RS232接口使用起來簡單方便，RS485接口具有更長的信號傳輸距離。輸出模式有連續(xù)輸出和查詢輸出，用戶可以根據自己實際的需要設置數字羅盤的信息輸出方式。HEC365的旋轉示意圖如圖1所示。

圖1 HEC365旋轉示意圖

HEC365可用于某型號軍用三維電動精確定位平臺, 該平臺采用51 兼容單片機作為主控制器,通過RS232 標準接口與HEC365連接,使用十六進制命令字符串通信。由于該平臺由普通電機控制,為提高精度實現精確定位,將羅盤的輸出方式設定為連續(xù)模式,輸出速率為50Hz。

結論：將電子羅盤HEC365應用于三維電動精確定位平臺的航向、俯仰和翻滾等參數的讀取和控制,有效地提高了平臺的定位精度,經測試,轉位精度±1 度,俯仰和翻滾精度0.3 度,滿足了系統的需求。同時該控制方式可廣泛用于各類精確定位系統。

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