伺服電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動伺服電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制伺服電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

伺服電機發熱的原因：對于各種伺服電機而言，內部都是由鐵芯和繞阻線圈組成的。繞阻有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響伺服電機的效率。

伺服電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，伺服電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制伺服電機的轉動。

伺服電機與傳統旋轉伺服電機相比其應用優勢：

1.速度快，加速度大；

2. 精度高；

3.無機械磨損，壽命長；

4. 傳動系統結構簡單，效率高；

5. 噪音低，運行安靜。

審核編輯：符乾江