1、重新編譯內核

MYD-SAMA5D34開發板的Linux/Android系統默認沒有開啟內核調試信息，所以需要按照以下步驟進行開啟。

（1）找到MYD-SAMA5D34開發板的光盤，將“05-Android_SourceLinux-at91”下的Linux內核包“linux-at91.tar.bz2”復制到Linux主機。

注意：Linux內核包所在的目錄可能不一樣，以實際光盤為準。

（2）在linux主機下切換“linux-at91.tar.bz2”所在目錄，輸入如下命令解壓內核包：

# tar xvjf linux-at91.tar.bz2

（3）進入解壓后目錄，命令如下：

# cd linux-at91

（4）配置環境變量，命令如下：

# export ARCH=arm

（5）編譯開發板的配置文件：

# make sama5d3_android_defconfig

（6）調用圖形菜單對內核進行配置，命令如下：

# make menuconfig

（7）選擇“kernel hacking”>“Kernel debugging”選項，其符號為“DEBUG_KERNEL”。該選項默認是開啟的。

（8）選擇“kernel hacking”>“compile the kernel with debug info”選項，符號為“DEBUG_INFO”。

（9）配置完成以后，按兩次鍵，提示退出時選擇< Yes >保存并退出。

（10）配置交叉編譯工具，命令如下：

# export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-

注意：交叉編譯工具的搭建請參考MYD-SAMA5D3X開發板的用戶手冊，目錄與上面的可能會有差異，根據具體情況設置。

（11）編譯內核，命令如下：

# make

（12）創建linux鏡像文件，命令如下：

# make uImage

（13）創建完成后，會生成兩個我們調試內核會用到的文件。

-- /arch/arm/boot/uImage

U-boot專用的映像文件，它在zImage之前加上一個長度為0x40的tag。我們下一步需要將它下載到目標板上。

-- /vmlinux

編譯出來未壓縮的，最原始的內核文件。下面DS-5調試選項中需要調用該文件。

（16）將上面生成的uImage鏡像文件拷貝出來，放在自動下載目錄下，再按用戶手冊自動下載進行下載。

2、導入Linux/android源碼

下面要在DS-5里面新建一個名為“MYD-SAMA5D3X_kernel”的工程，導入內核源碼。

（17）打開DS-5，選擇“File”>“Project...”。

（18）選擇“general”>“Project”。

（18）在project name中輸入工程名稱，這里名為“MYD-SAMA5D3X_kernel”，然后點擊“finish”完成工程創建。

（19）打開MYD-SAMA5D3X開發板光盤，將“05-Android_SourceLinux-at91 linux-at91.tar.bz2”壓縮包linux-at91文件夾里面的所有內容解壓到DS-5的“MYD-SAMA5D3X_kernel”工程中，然后右鍵工程名稱，選擇“Refresh”刷新。DS-5中就會顯示添加文件。

??

（20）將新編譯生成的內核鏡像“vmlinux”也復制到“MYD-SAMA5D3X_kernel”工程目錄中， 并刷新。

3、調試配置

（21）將DSTREAM的ARM JTAG 20連接到MYD-SAMA5D34開發板的JTAG（J23）調試接口，并連接好DSTREAM和開發板的電源。

（20）選擇DS-5菜單欄“run”>“debug configuration…”，配置調試選項進行。

（21）在配置調試中，

名稱“name”輸入“MYD-SAMA5D3X_kernel”作為連接名稱。

目標“target”下選擇“Atmel”>“SAMA5D3x”>“Linux Kernel and/or Device Device Debug”。

連接“connections”點擊“browse…”選擇搜索到的DSTREAM仿真器。

（22）Files選線默認留空。Debugger選項配置如下。

運行控制“run control”選擇“connect only”。

點選“execute debugger commands”，并在輸入框中輸入：

interrupt

add-symbol-file "MYD-SAMA5D3X_kernelvmlinux"

（22）下拉“debugger”選項卡，點擊“paths”下面的“workspace…”按鈕，選擇“MYD-SAMA5D3X_kernel”工程作為DS-5源碼搜索路徑。

（17）打開開發板電源（或者復位），讓開發板u-boot引導kernel，然后點擊DS-5中的的“debug”按鈕開始調試。

（18）這樣DS-5就開始連接開發板了，相關視圖如下，顯示當前所有的調試名稱，并且可以進行調試控制.

上圖中，各控制按鈕的作用為：

連接目標板

斷開連接

刪除連接

從main函數或者entry point調試

繼續全速運行

停止運行

單步調試

選擇按C程序單步調試，或者按匯編程序調試

（19）命令欄，可以在“commands”后面敲入命令，讓開發板執行，比如敲入“step”就會進行單步調試。鼠標位于輸入框內，按“Alt + /”可獲得命令提示。

（20）匯編程序欄，顯示程序對應的匯編程序、地址和操作數等。

（21）寄存器欄，顯示內核里面的所有寄存器，在調試的時候可以對寄存器進行修改。